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龙图腾网恭喜北京建筑大学;北京交通大学;中财京伟(北京)咨询有限公司申请的专利一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118174269B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410093349.8，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统是由张晓宇;赵光哲;黄天禹;柳向斌;付婉莹;闫飞虎;王雪平;朱钰琳设计研发完成，并于2024-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统在说明书摘要公布了：本发明涉及微电网集群控制技术领域，具体公开一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统，包括：任务分配决策层、时变通信拓扑层和分布式二次控制器；任务分配决策层用于：生成用于在目标时刻对微电网集群系统进行调度任务切换的第一切换信号；时变通信拓扑层用于：生成用于在目标时刻对微电网集群系统进行通信拓扑切换的第二切换信号；分布式二次控制器用于：根据第一切换信号和第二切换信号，对目标微电网集群系统的所有待控制个体对象进行协同控制。本发明形成了调度任务切换变化和通信拓扑切换变化的“双重切换”，能够实现对微电网集群的分布式协同控制。

本发明授权一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统在权利要求书中公布了：1.一种微电网集群系统分布式协同控制双重切换系统，其特征在于，包括：任务分配决策层、时变通信拓扑层和分布式二次控制器；所述任务分配决策层用于：生成用于在目标时刻对目标微电网集群系统进行调度任务切换的第一切换信号，并发送至所述分布式二次控制器；所述时变通信拓扑层用于：生成用于在所述目标时刻对所述目标微电网集群系统进行通信拓扑切换的第二切换信号，并发送至所述分布式二次控制器；所述分布式二次控制器用于：根据所述第一切换信号和所述第二切换信号，对所述目标微电网集群系统的所有待控制个体对象进行协同控制；所述分布式二次控制器具体用于：基于分布式控制协议，根据所述第一切换信号和所述第二切换信号，生成用于在所述目标时刻对每个待控制个体对象分别进行控制的目标控制信号；目标控制信号包括：电压频率控制信号和功率微增量控制信号；所述分布式控制协议为：其中，ui为第i个个体对象的电压频率控制信号，为第i个个体对象的功率微增量控制信号，为第i个个体对象的电压频率本地控制信号，为第i个个体对象的功率微增量本地控制信号，为第i个个体对象的电压频率协同控制信号，为第i个个体对象的功率微增量协同控制信号，N为个体对象的总数量，为第i个个体对象与第j个个体对象之间的连接权系数，qi为第i个个体对象的电压频率状态信号，qj为第j个个体对象的电压频率状态信号，k为系统中领导者角色的个体对象数量，rt为第一切换信号，σt为第二切换信号，为第i个个体对象的邻居信息的第一不确定性变化量，为第i个个体对象的邻居信息的第二不确定性变化量，第i个个体对象的邻居信息的第三不确定性变化量，为第i个个体对象的电压频率变化率状态信号，为第i个个体对象的功率调度信号，为第j个个体对象的功率调度信号，为第i个个体对象的功率微增量状态信号，为第j个个体对象的功率微增量状态信号，c1为第一待设计参数、c2为第二待设计参数，c3为第三待设计参数，K1为第四待设计参数，K2为第五待设计参数，K3为第六待设计参数，c1,c2,c30。

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