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龙图腾网恭喜苏州罗克莱科技有限公司;昆山信翰隆智能科技有限公司申请的专利一种用于预制管道对接焊机器人机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222643471U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420287585.9，技术领域涉及：B23K9/16；该实用新型一种用于预制管道对接焊机器人机构是由张政;徐标;潘咏;曹锋;吴振强;刘子健;刘兴龙;张振民设计研发完成，并于2024-02-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于预制管道对接焊机器人机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于预制管道对接焊机器人机构，包括：平行设置于地面的两组导轨、滚轮架、头架变位机、尾架变位机、支撑架、气动机械手、三轴机械臂以及工作平台，工作平台上设置有两组十字滑架，一组十字滑架上安装有气保焊焊枪，另一组十字滑架上安装有氩弧焊焊枪，工作平台上位于两组十字滑架之间设置有视觉识别机构，头架变位机包括第一左右移动机构、第一升降机构以及回转机构，回转机构用于夹持与主管道前端相连接的法兰且可驱动法兰和主管道的转动，尾架变位机可调节主管道后端的位置和高度，本实用新型方便对主管道与两端的法兰等工件进行组对调整位置，以缓解自动焊对管道组对间隙、错边量控制要求高、劳动强度高的问题。

本实用新型一种用于预制管道对接焊机器人机构在权利要求书中公布了：1.一种用于预制管道对接焊机器人机构，其特征在于，包括：平行设置于地面的两组导轨、滑动设置于导轨上两组用于放置主管道的滚轮架、头架变位机、尾架变位机、设置于导轨侧边的支撑架、设置于支撑架上的气动机械手、设置于气动机械手上的三轴机械臂以及设置于三轴机械臂前端的工作平台，所述工作平台上设置有两组十字滑架，一组十字滑架上安装有气保焊焊枪，另一组十字滑架上安装有氩弧焊焊枪，所述工作平台上位于两组十字滑架之间设置有视觉识别机构，所述头架变位机包括第一左右移动机构、第一升降机构以及与第一升降机构相连接的回转机构，所述回转机构用于夹持与主管道前端相连接的法兰且可驱动法兰和主管道的转动，所述尾架变位机包括第二左右移动机构和第二升降机构，可调节主管道后端的位置和高度。

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