恭喜深圳智林机器人科技有限公司邓利平获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳智林机器人科技有限公司申请的专利一种双向机械臂按摩设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222640894U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420324201.6，技术领域涉及：A61H15/00；该实用新型一种双向机械臂按摩设备是由邓利平;李瑞鹏;郑均明设计研发完成，并于2024-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双向机械臂按摩设备在说明书摘要公布了：本实用新型的一种双向机械臂按摩设备，机械臂末端安装有安装架，安装架设有第一按摩头和第二按摩头，第一按摩头朝前且第二按摩头朝后；包括单面受力传感器，单面受力传感器弹性检测面固定安装在安装架上，前端面固定连接第一按摩头和第二按摩头。本实用新型的双向机械臂按摩设备设有不同的第一按摩头和第二按摩头，可以采用不同的按摩方式来为人体按摩。按摩设备将第一按摩头所受的反作用力转化成对单面受力传感器的推力，将第二按摩头所受的反作用力转化成对单面受力传感器的拉力；单面受力传感器以此方式分别检测两个按摩头所受的反作用力从而间接检测两个按摩头对人体的压力，因此只需一个单面受力传感器就可以检测两个按摩头对人体的压力。
本实用新型一种双向机械臂按摩设备在权利要求书中公布了：1.一种双向机械臂按摩设备，其特征在于：包括机械臂，机械臂末端设有转动部，转动部上安装有安装架，安装架设有按摩方式不相同的第一按摩头和第二按摩头，第一按摩头朝前且第二按摩头朝后，转动部可驱动安装架转动换向使第一按摩头改为朝后而第二按摩头改为朝前；机械臂驱动朝前的按摩头朝前靠近人体，对人体施压按摩；包括用于检测按摩头对人体压力的单面受力传感器，单面受力传感器后端面为弹性检测面，固定安装在安装架上，前端面则固定连接第一按摩头和第二按摩头。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳智林机器人科技有限公司，其通讯地址为：518105 广东省深圳市宝安区西乡街道蚝业社区金港大厦金港中心裙楼320；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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