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龙图腾网恭喜中国科学院地质与地球物理研究所申请的专利一种地震波定位方法、系统、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118151238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410218332.0，技术领域涉及：G01V1/30；该发明授权一种地震波定位方法、系统、计算机设备及存储介质是由胡耀星;游庆瑜;张妍;赵春蕾设计研发完成，并于2024-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种地震波定位方法、系统、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种地震波定位方法、系统、计算机设备以及存储介质。所述方法包括：通过地震信号观测台站采集震源区域的震源信号，并将所述震源信号传输至云平台；通过控制中心从所述云平台中获取各地震信号观测台站的震源信号，对所述震源信号采用长短时窗均值比算法进行P波到时拾取，并利用震相关联和互相关算法获取各地震信号观测台站之间的到时差；根据所述各地震信号观测台站之间的到时差建立基于Chan和Taylor算法的TDOA解算方程，估计得到震源区域的震源位置初始值，并将所述震源位置初始值代入Taylor算法中进行迭代计算，得到震源区域的震源位置定位结果。本申请实施例操作简便且计算效率高，提高了震源位置的解算精度。

本发明授权一种地震波定位方法、系统、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种地震波定位方法，其特征在于，包括：通过地震信号观测台站采集震源区域的震源信号，并将所述震源信号传输至云平台；其中，所述地震信号观测台站根据震源区域的地形条件按照网状规则化布设；通过控制中心从所述云平台中获取各地震信号观测台站的震源信号，对所述震源信号采用长短时窗均值比算法进行P波到时拾取，并利用震相关联和互相关算法获取各地震信号观测台站之间的到时差；根据所述各地震信号观测台站之间的到时差建立基于Chan和Taylor算法的TDOA解算方程，利用Chan算法的两步最大似然估计得到震源区域的震源位置初始值，并将所述震源位置初始值代入Taylor算法中进行迭代计算，得到震源区域的震源位置定位结果；所述根据所述各地震信号观测台站之间的到时差建立基于Chan和Taylor算法的TDOA解算方程，利用Chan算法的两步最大似然估计得到震源区域的震源位置初始值，并将所述震源位置初始值代入Taylor算法中进行迭代计算，得到震源区域的震源位置定位结果，具体为：参考站点与其他地震信号观测台站的TDOA方程为： 其中xs，ys，zs为震源坐标，R1为参考站点到震源的距离，ti1为其他地震信号观测台站到参考站点的到时差，v为P波平均波速，i＝2；对上式线性化处理后得： 其中，xi，1＝xi-x1，yi，1＝yi-y1，zi，1＝zi-z1；当利用chan算法得到震源位置初始值后，根据泰勒级数展开条件，将建立的目标定位模型转换为：ψ＝h-GTaylorδ其中δ＝[dxdydz]T表示位置估计误差；ψ为测量误差；h表示真实值与测量值之间的差值，Ri1为参考站点与其他地震信号观测台站的距离差，ri为估计的目标初始位置zp＝[xp，yp，zp]与各个地震信号观测台站之间的距离； 其中，Q为测量值的协方差矩阵，每次迭代更新初始的估计坐标xp+dx，yp+dy，zp+dz，当|δ|定位精度ε时，更新后的坐标为震源位置的定位结果。

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