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龙图腾网恭喜比亚迪股份有限公司申请的专利机械手、智能货架及取放料控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222647073U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420401543.3，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型机械手、智能货架及取放料控制系统是由李智兴;刘晓亮;倪德绍;刘建设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械手、智能货架及取放料控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种机械手、智能货架及取放料控制系统，机械手用于移动物料，包括：驱动装置和两个拨杆。两个拨杆可交叉，拨杆沿长度方向的两端分别为第一端和第二端，第一端传动连接驱动装置，第二端位于机械手朝向物料的一侧；其中，驱动装置驱动至少一个拨杆转动，当机械手用于移动物料时，物料位于两个拨杆之间，两个拨杆同时抵接物料，至少一个拨杆的第二端到另一拨杆的距离减小：两个拨杆不交叉时，至少一个拨杆抵接于物料远离机械手的一侧；两个拨杆交叉时，物料位于两个拨杆交点远离第一端的一侧，至少一个拨杆抵接于物料靠近机械手的一侧。本申请的机械手，结构简单，能够减少机械手占用的空间。

本实用新型机械手、智能货架及取放料控制系统在权利要求书中公布了：1.一种机械手，用于移动物料（500），其特征在于，包括：驱动装置（11）；两个拨杆（12），两个所述拨杆（12）可交叉，所述拨杆（12）沿长度方向的两端分别为第一端（121）和第二端（122），所述第一端（121）传动连接所述驱动装置（11），所述第二端（122）位于所述机械手朝向所述物料（500）的一侧；其中，所述驱动装置（11）驱动至少一个所述拨杆（12）转动，当所述机械手用于移动物料（500）时，所述物料（500）位于两个所述拨杆（12）之间，两个所述拨杆（12）同时抵接所述物料（500），至少一个所述拨杆（12）的所述第二端（122）到另一所述拨杆（12）的距离减小：两个所述拨杆（12）不交叉时，至少一个所述拨杆（12）抵接于所述物料（500）远离所述机械手的一侧；两个所述拨杆（12）交叉时，所述物料（500）位于两个所述拨杆（12）的交点远离所述第一端（121）的一侧，至少一个所述拨杆（12）抵接于所述物料（500）靠近所述机械手的一侧。

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