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龙图腾网恭喜北京纳通医用机器人科技有限公司申请的专利预装药注射装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222641029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420412383.2，技术领域涉及：A61M5/20；该实用新型预装药注射装置是由豆浩磊;张立群;林振兴;刘立波设计研发完成，并于2024-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本预装药注射装置在说明书摘要公布了：本申请涉及自动化注射技术领域，尤其涉及一种预装药注射装置包括推液机构，推液机构包括：固定套筒；螺纹套筒，螺纹套筒套设于固定套筒的内部；推杆，推杆位于螺纹套筒的内部；推杆背向进针方向的一端设有连接部，连接部与螺纹套筒的内部螺纹连接；连接套，连接在固定套筒朝向进针方向的一端；连接套朝向进针方向的一端开设有连接腔，连接套的一端设有止转孔，推杆的一端穿过止转孔位于连接腔中；推杆与止转孔止转滑动配合；推液电机，推液电机位于螺纹套筒的一端。转动轴的转动与推杆的轴线在同一条直线上，从而避免如背景技术中结构所可能带来的扭力误差，进一步保证推液电机对推杆的精确控制，最终精准注液。

本实用新型预装药注射装置在权利要求书中公布了：1.一种预装药注射装置，其特征在于，包括推液机构，所述推液机构包括：固定套筒10；螺纹套筒11，所述螺纹套筒11套设于所述固定套筒10的内部，且与所述固定套筒10同心转动配合；推杆12，所述推杆12位于所述螺纹套筒11的内部；所述推杆12背向进针方向的一端设有连接部120，所述连接部120与所述螺纹套筒11的内壁螺纹连接；连接套13，连接在所述固定套筒10朝向所述进针方向的一端；所述连接套13朝向所述进针方向的一端开设有连接腔133，所述连接套13背向所述进针方向的一端设有止转孔130，所述推杆12朝向所述进针方向的一端穿过所述止转孔130位于所述连接腔133中；所述推杆12与所述止转孔130止转滑动配合；推液电机14，所述推液电机14位于所述螺纹套筒11背向所述进针方向的一端，所述推液电机14的传动端与所述螺纹套筒11传动连接；预装药管15，所述预装药管15背向所述进针方向的一端可拆连接在所述连接腔133中；所述推杆12位于所述连接腔133中的一端用于抵接所述预装药管15的活塞。

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