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龙图腾网恭喜华创中达(成都)自动化设备有限公司申请的专利全自动盘式药丸灌装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109927978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910181651.8，技术领域涉及：B65B43/50；该发明授权全自动盘式药丸灌装机是由曾庆松;包奕强设计研发完成，并于2019-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本全自动盘式药丸灌装机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全自动盘式药丸灌装机，涉及自动灌装包装机械领域，包括工作台，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布理瓶机构、除尘整瓶机构、检瓶除静电机构、灌丸机构、补丸机构、理盖上盖机构、检盖机构、剔废机构和成品收集机构；圆式转盘在传动装置带动下依次完成相应工序，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出。本发明利用圆式转盘替代传统的输送带结构，圆式转盘上固定安装有若干定瓶座，药瓶经理瓶机构进入定瓶座内，定瓶座随圆式转盘转动依次至除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位；具有结构紧凑，定位精确，使用寿命长，维护成本低等优点。

本发明授权全自动盘式药丸灌装机在权利要求书中公布了：1.一种全自动盘式药丸灌装机，包括工作台（11），其特征在于，在工作台上安装有圆式转盘,在圆式转盘四周依次分布有理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位，所述圆式转盘上依次安装有若干定瓶座；理瓶工位上装配有理瓶机构（1），除尘整瓶工位上装配有除尘整瓶机构（2），检瓶除静电工位上装配有检瓶除静电机构（3），灌丸工位上装配有灌丸机构，补丸工位上装配有补丸机构，理盖上盖工位上装配有理盖上盖机构，检盖工位上装配有检盖机构，剔废工位上装配有剔废机构，成品收集工位上装配有成品收集机构；所述圆式转盘在传动装置带动下分别在理瓶工位、除尘整瓶工位、检瓶除静电工位、灌丸工位、补丸工位、理盖上盖工位、检盖工位、剔废工位、成品收集工位上做停留待工位上的机构完成相应操作后，所述圆式转盘继续转动，最后灌装好的药瓶经成品收集机构输出；所述理瓶机构主要包括理瓶气缸支架（1-1）、理瓶气嘴支架（1-2）、放瓶座（1-5）、放瓶气缸（1-6）、理瓶振动盘（1-8）、理瓶振动盘座（1-9）、压瓶块（1-11）、弹簧（1-12）和定瓶器（1-13）；所述理瓶气缸支架（1-1）和理瓶气嘴支架（1-2）安装在工作台上，理瓶气缸支架上安装放瓶气缸（1-6），理瓶振动盘座上安装所述理瓶振动盘（1-8），理瓶振动盘上连接有若干根瓶导向管（1-7），药瓶经理瓶振动盘振动排列后沿瓶导向管进入放瓶座（1-5）内；放瓶座（1-5）上经一销栓安装所述定瓶器（1-13），定瓶器在放瓶气缸（1-6）带动下绕销栓转动，定瓶器的一端经弹簧（1-12）连接所述压瓶块（1-11），定瓶器的另一端加工有若干突起结构，若干突起结构位于若干瓶导向管（1-7）管口下方阻挡药瓶下落，定瓶器经放瓶气缸驱动转动压紧压瓶块（1-11），实现药瓶在放瓶座内的下落，定瓶器经弹簧回力和放瓶气缸带动恢复到正常位置，实现药瓶在放瓶座内的关闭；所述理瓶气嘴支架（1-2）上安装理瓶机构负压接头（1-3），理瓶气嘴支架与第一定瓶座正对时，理瓶气嘴支架内形成负压腔帮助药瓶落入到第一定瓶座内；所述灌丸机构主要由灌丸安装座（4-5）、电缸（4-6）、灌丸片连接头（4-7）、灌丸片（4-8）、灌丸上安装座（4-13）、灌丸下安装座（4-14）构成，所述灌丸安装座安装固定在工作台上，灌丸安装座上依次安装电缸、灌丸片、灌丸下安装座，灌丸上安装座位于灌丸下安装座上，所述灌丸片上加工有若干排药丸孔，灌丸片的左右两侧安装有滑轨（4-9），灌丸片经灌丸片连接头与电缸连接，灌丸片在电缸的驱动下在灌丸上安装座与灌丸下安装座间经滑轨来回往复运动；所述灌丸上安装座的中心位置上加工有药丸槽，在药丸槽的左右两侧分别安装有用于防止药丸被挤压破损的第一挡丸片（4-11）和第二挡丸片（4-16）；灌丸上安装座的左右两侧分别加工有第一正气压腔和第二正气腔，第一正气压腔经第一正压盖板盖住，第二正气压腔经第二正压盖板盖住，所述第一正气压腔、第二正气腔与药丸槽连通；所述灌丸下安装座上加工有负压槽、若干用于防止药丸落入负压槽的横条和灌丸嘴安装通孔，负压槽的底部安装一负压接头（4-3）、灌丸嘴安装通孔置入灌丸嘴（4-1）；药丸在自身重力以及负气压作用力下落入灌丸片上的药丸孔内，灌丸片继续向前移动，药丸孔与灌丸嘴对准时，药丸在自身重力以及正气压作用力下从药丸孔落入到灌丸嘴内。

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