恭喜山东欧菲特能源科技有限公司夏传闪获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东欧菲特能源科技有限公司申请的专利一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118694254B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410971496.0,技术领域涉及:H02P23/00;该发明授权一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法是由夏传闪;高帆;李志良;李海洋设计研发完成,并于2024-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法,属于PID控制技术领域,步骤包括:S1、构建制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机仿真控制系统;S2、改进常春藤算法;S3、利用改进常春藤算法整定转速环和电流环的PID控制器的参数,通过算法的寻优得到最佳的Kp、Ki、Kd三个参数;S4、将通过常春藤算法整定的最佳PID三个参数输入到制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机仿真控制系统中,优化永磁无铁芯电机的控制效果;通过改进常春藤算法对PID控制器的优化,提高了PID控制的稳定性和鲁棒性。
本发明授权一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法在权利要求书中公布了:1.一种制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机控制优化方法,其特征在于,具体步骤为:S1、构建制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机仿真控制系统,所述控制系统包括误差计算模块、转速环PID控制器模块、电流环PID控制器模块、改进常春藤算法模块、永磁无铁芯电机模块、电流检测模块、转速检测模块;S2、改进常春藤算法,具体改进策略为:S21、提出一种融合分段交叉映射的反向学习策略对常春藤算法的扩展生长数学模型进行改进,根据分段映射的思想将两种不同映射进行融合形成交叉映射,对当前种群位置进行反向计算获得反向位置,选取正向位置和反向位置中适应度值较好的位置作为更新位置,改进的扩展生长数学模型如公式1所示:Inew=I+|Xn|·dim·I-Ibest+Xn·dim·Gv1;式1中,Inew表示更新的搜索代理的位置,I表示当前搜索代理的位置,Gv表示常春藤生长速率如公式2所示,Xn表示分段交叉映射值如公式3所示,dim表示算法的问题维度,Ibest表示当前阶段的最优位置; 式2中,I表示当前搜索代理的位置,ub表示搜索空间上限,lb表示搜索空间的下限,Iter为迭代次数,dim为问题维度,N1,dim表示dim维度的向量,取值为标准正态分布随机数,rand表示[0,1]之间的随机数; 式3中,Xn+1表示更新的分段交叉映射值,r表示控制参数,取值在[3.57,4]之间;当前位置的反向解为I′=ub+lb-I,将公式1中的搜索代理位置I替换成i′可以得到反向的更新位置I′new;S22、提出一种自适应平衡搜索策略对常春藤算法的向上生长数学模型进行改进,通过自适应因子β的非线性变化来调整最优解对更新位置的影响权重,通过概率P平衡搜索代理的位置更新,通过自适应平衡搜索策略改进的向上生长数学模型如公式4所示:Inew=Ibest·β+p·Ibest·rand1,dim+1-p·Ibest·Gv4;式4中,Inew表示更新的搜索代理的位置,Ibest表示当前阶段的最优位置,β为自适应因子如公式5所示,p表示更新概率取值为[0,1]之间的随机数,dim为问题维度,Gv表示常春藤生长速率如公式2所示;β=α·e-itermaxiter5;式5中,α表示初始影响因子取值为0.5,iter表示当前迭代数,maxiter表示最大迭代数;S3、利用改进常春藤算法整定转速环和电流环的PID控制器的参数,通过算法的寻优得到最佳的Kp、Ki、Kd三个参数;S4、将通过常春藤算法整定的最佳PID三个参数输入到制冷机组压缩机的永磁无铁芯电机仿真控制系统中,优化永磁无铁芯电机的控制效果。
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