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龙图腾网恭喜武汉大学申请的专利基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118840866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411012807.7，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统是由李伯钊;蔡忠亮;刘轩育;葛奕君设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统，方法包括：利用轨迹数据中的时间戳信息从车载视频中抽取车载图像；从车载图像中分别提取不同类型的交通参与者和用于分割当前车辆行驶区域的道路隔离特征，并根据分割结果对提取到的交通参与者进行筛选；根据筛选结果，结合信息熵公式计算城市交通混乱指数，利用车载图像对应的轨迹数据和地图匹配算法，将交通混乱指数与城市道路进行绑定，得到城市道路的交通混乱程度。本发明通过车辆轨迹和车载视频数据，以低成本、长时序与广覆盖的方式实现城市交通混乱的动态监测。

本发明授权基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于车辆轨迹和车载视频的城市交通混乱度量方法，其特征在于，包括：利用轨迹数据中的时间戳信息从车载视频中抽取车载图像；从车载图像中分别提取不同类型的交通参与者和用于分割当前车辆行驶区域的道路隔离特征，并根据分割结果对提取到的交通参与者进行筛选；根据筛选结果，结合信息熵公式计算城市交通混乱指数ltc： ，其中，N指的是不同交通参与者类型的数量，表示第i类交通参与者出现的比例，用第i类交通参与者在图像中出现的个数ti除以这类交通参与者在图像中可能出现的最大次数tmax得到；利用车载图像对应的轨迹数据和地图匹配算法，将交通混乱指数与城市道路进行绑定，得到城市道路的交通混乱程度，包括：对每个路段上的交通混乱指数按照时间分组，得到每个时间段每条道路上的全部交通混乱指数；在各组内取最大值作为当前时间段当前道路的交通混乱指数，形成城市交通混乱指数在某一时间段的分布图，并根据所述分布图度量城市交通混乱程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉大学，其通讯地址为：430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。