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龙图腾网恭喜淄博市农业机械研究所(淄博市机械研究所)申请的专利一种主动喂入式花椒采摘装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222621651U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421945935.2，技术领域涉及：A01D46/00；该实用新型一种主动喂入式花椒采摘装置是由张希峰;杨平;陈金利;巩彬;毕方淇;蒋博;栾庆华;王宁;李宁;董晓;张立凯;梁刚;周慧设计研发完成，并于2024-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种主动喂入式花椒采摘装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种主动喂入式花椒采摘装置，属于花椒采摘装备技术领域，以解决花椒采摘效率低、劳动强度大等问题。其结构包括：壳体、采摘系统、上固定板，壳体内部设置有采摘系统，壳体上部安装上固定板，后部收集通道与收集管连接；采摘系统的主动喂入装置的螺旋喂入机构在传动机构带动下将花椒主动、快速喂入采摘机内；切割装置将花椒同步快速切割分离；采摘系统的差速梳齿脱粒装置在传动机构带动下将切割后的花椒脱粒并带入后部收集通道。本实用新型轻便、易操作，采摘过程单手操作，可实现花椒主动、快速喂入，无需精准定位寻找花椒果柄根部，有效缩短采摘时间，提高采摘效率，降低劳动强度，避免伤手等问题。

本实用新型一种主动喂入式花椒采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种主动喂入式花椒采摘装置，其特征在于：包含壳体1、采摘系统5、上固定板4；上固定板4连接在壳体1上部的连接面13；所述采摘系统5包含切割装置2、主动喂入装置3、驱动机构7；所述主动喂入装置3位于壳体1内部的前端，包含螺旋喂入机构31；所述螺旋喂入机构31包含一对转速相等、方向相反、轴线平行的螺旋辊子a311和螺旋辊子b312，两螺旋辊子上部分别与上固定板4连接，下部分别连接并穿过壳体1的分隔板15与下部的驱动机构7连接；所述螺旋辊子b312的辊体3124外表面有右手螺旋方向的螺旋结构3121，螺旋辊子a311螺旋结构旋向为左手螺旋；螺旋辊子a311旋转方向从上往下看为顺时针；所述切割装置2位于壳体1的前部靠下端且位于主动喂入装置3前面，切割装置2的切割面与两螺旋辊子轴线形成的平面夹角范围为-10°~+10°，且两螺旋辊子轴线上高度相同的两点到切割面的距离相等，主要结构包含固定板22、切割机构23，固定板22的上部呈V形切口221，切割机构23位于V形切口221下部。

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