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龙图腾网恭喜四川大学申请的专利一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118914971B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411129483.5，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法是由季袁冬;孙国皓;刘政阳;宁召柯;江秀强;丁智泉;秦天奇;钟苏川;李定康设计研发完成，并于2024-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法，涉及目标定位技术领域。本发明面向分布式动平台协同定位场景，采用了聚束式的多平台协同扫描方式，保证所有平台均能接收目标区域信号；并提出了一种间歇的信号传输方式，降低数据通信与运算成本的需求，且充分利用平台长时间运动的位置信息，同时降低数据传输次数和信号相位对齐次数；针对近场信号源位置信息非线性和长时间空间矢量时变不一致性，建立了非线性近似的运动补偿因子，通过补偿分布式阵列信号相位，以形成空间等效的虚拟孔径；针对运动补偿因子包含未知信号源参数的问题，提出了一种改进的MUSIC‑DPD算法，实现了对运动补偿因子和信号源位置的同步估计。

本发明授权一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分布式相参动平台的长合成定位方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、设置个运动平台；S2、通过各运动平台对信号源进行采样，得到对应的采样信号数据；S3、基于各采样信号数据，构建分布式多平台直接定位信号模型；S4、利用改进MUSIC-DPD算法对分布式多平台直接定位信号模型进行处理，得到对应的空间谱；S5、基于空间谱确定信号源位置，完成对信号源的定位；所述步骤S4包括以下步骤：S4-1、设置分布式多平台直接定位信号模型的参数，并确定空间谱范围和精度；S4-2、选择单位向量作为当前搜索值并进行固定；其中、分别表示参考点指向信号源的方向角和俯视角；S4-3、利用基于运动补偿的合成孔径方法对所有采样时刻的分布式多平台直接定位信号模型的输出进行处理，产生虚拟阵列的样本矩阵；S4-4、基于虚拟阵列的样本矩阵，计算当前搜索值的空间谱幅度；S4-5、重复步骤S4-2至步骤S4-5，直至所有搜索值均被遍历，得到对应的空间谱。

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