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龙图腾网恭喜盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118929224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411139685.8，技术领域涉及：B65G57/04；该发明授权一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置是由徐扬;刘萍;袁昊;陈龙基设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及码垛机器人技术领域，本发明公开了一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置，包括：搬运机械手；吸附式轮胎抓取组件，吸附式轮胎抓取组件包括侧吸附座，侧吸附座可一百八十度转动的安装于搬运机械手上，侧吸附座上分布有六个用于吸住轮胎的真空吸附口；侧托板组件，侧托板组件安装于侧吸附座上，在侧吸附座一百八十度转动时，侧托板组件位于靠近侧吸附座的底端，侧托板组件带动轮胎滚入码垛架上。相较于现有技术的通过下压部件按压轮胎，从而将轮胎压入放置位置，本发明通过侧托板组件将轮胎自码垛架的侧端滚入码垛架，轮胎在转动的情况下，主动挤入码垛架的放置位置，轮胎不会出现形变的可能，也就不会弹出放置位置。

本发明授权一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种汽车加工用码垛机器人的搬运装置，其特征在于，包括：搬运机械手10；吸附式轮胎抓取组件11，吸附式轮胎抓取组件11包括侧吸附座12，侧吸附座12可一百八十度转动的安装于搬运机械手10上，侧吸附座12上分布有六个用于吸住轮胎13的真空吸附口14；侧托板组件15，侧托板组件15安装于侧吸附座12上，在侧吸附座12一百八十度转动时，侧托板组件15位于靠近侧吸附座12的底端，侧托板组件15带动轮胎13滚入码垛架上；侧托板组件15包括：通过主动转轴19安装于侧吸附座12上的后翻转板18，前缩板20安装于后翻转板18远离主动转轴19端，后翻转板18和前缩板20均贴靠于轮胎13的胎面，安装槽一21开设于后翻转板18远离主动转轴19端，弧形延伸条22的一端通过连接板一23安装于前缩板20内，弧形延伸条22的另一端安装有复位弹簧24，复位弹簧24远离弧形延伸条22端通过连接板二25安装于安装槽一21的内壁上，翻转杆26通过翻转轴安装于安装槽一21的内壁上，翻转杆26的一端安装有顶块27，翻转杆26的另一端安装有卡块一28，弧形延伸条22的另一端安装有适配卡块一28的卡块二29，顶块27穿设安装槽一21的内壁，并适配挡块30设置，挡块30固定安装于侧吸附座12上。

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