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龙图腾网恭喜北京东方昊为工业装备有限公司申请的专利一种高空作业机器人及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118977256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411171371.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高空作业机器人及其作业方法是由赵亮;张斌;汪凤銮;彭文浩;彭建国;彭文奎;彭国飞;罗东山设计研发完成，并于2024-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高空作业机器人及其作业方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种高空作业机器人及其作业方法，它包括机器人主体和机械手，机器人主体的两端顶部设置有旋转机构，旋转机构的输出轴竖直向下贯穿机器人主体连接有纵向伸缩机构，机械手设置于纵向伸缩机构的输出端，机器人主体上设置有位于两个机械手之间的功能仓，功能仓内设置有操作液体腔和至少一个作业滚筒，作业滚筒通过传动组件与输出轴配合连接。本发明通过旋转机构和纵向伸缩机构的配合，将机器人主体移动跨越钢化玻璃之间的凸起钢结构，完成多区域的喷涂作业，大幅提升了工作效率；在喷涂施工的过程中，可通过对程序的设定，执行作业滚筒的周期性转动和补料，保证作业滚筒的施工效果。

本发明授权一种高空作业机器人及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种高空作业机器人，包括机器人主体（1）和机械手（2），其特征在于：所述机器人主体（1）呈长板状结构，所述机器人主体（1）的两端顶部设置有旋转机构（3），所述旋转机构（3）的输出轴（4）竖直向下贯穿机器人主体（1）连接有纵向伸缩机构（5），所述机械手（2）设置于纵向伸缩机构（5）的输出端，所述机器人主体（1）上设置有位于两个机械手（2）之间的功能仓（6），所述功能仓（6）内设置有操作液体腔（7）和至少一个作业滚筒（8），所述操作液体腔（7）上设置有操作组件，所述作业滚筒（8）与操作组件抵接，所述作业滚筒（8）通过传动组件与输出轴（4）配合连接，所述传动组件包括第一传动轮（9）、第二传动轮（10）、传动杆（11）和缺齿蜗轮（12），所述第一传动轮（9）设置于旋转机构（3）的输出轴（4）上，所述第二传动轮（10）和缺齿蜗轮（12）分别设置于传动杆（11）的上端和底部，所述传动杆（11）的顶部通过转轴（13）连接于功能仓（6）的顶面，所述第一传动轮（9）和第二传动轮（10）啮合连接，所述作业滚筒（8）的两端通过定位杆（14）架设于功能仓（6）的下端，所述定位杆（14）上设置有蜗杆结构（15），所述缺齿蜗轮（12）与蜗杆结构（15）配合连接，所述功能仓（6）的底部设置有供作业滚筒（8）穿出的缺口，所述旋转机构（3）转动带动传动杆（11）的转动，进而通过缺齿蜗轮（12）周期性带动作业滚筒（8）转动，作业滚筒（8）转动时，喷涂组件启动，用于对作业滚筒（8）进行清洗。

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