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龙图腾网恭喜上海山源电子科技股份有限公司申请的专利动态标签坐标解算方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119052918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411183871.1，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权动态标签坐标解算方法、装置、设备及介质是由贺琛光;李红星;景杰设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本动态标签坐标解算方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态标签坐标解算方法、装置、设备及介质，应用于上位机，包括：S101：接收来自基站的数据信息，其中，基站的相对两侧分别设置有一个读头，数据信息包括基站的识别码、定位标签的识别码、读头的识别码、测距数据以及对应的时间戳；S102：按照设定时间间隔对测距数据进行筛选，得到有效测距数据；S103：对有效测距数据进行过滤，得到过滤后数据；S104：根据过滤后数据、读头的坐标，计算得到定位标签的坐标。本发明提出了一种单基站测距后的坐标解算，通过有效的数据筛选和异常过滤机制，剔除了动态环境中的异常值和跳变值，提高了测距数据准确度以及动态场景下坐标准确度。

本发明授权动态标签坐标解算方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种动态标签坐标解算方法，其特征在于，应用于上位机，所述方法包括：S101：接收来自基站的数据信息，其中，所述基站的相对两侧分别设置有一个读头，所述数据信息包括基站的识别码、定位标签的识别码、所述读头的识别码、测距数据以及对应的时间戳；S102：按照设定时间间隔对所述测距数据进行筛选，得到有效测距数据；S103：对所述有效测距数据进行过滤，得到过滤后数据；S104：根据所述过滤后数据、所述读头的坐标，计算得到所述定位标签的坐标；对所述有效测距数据进行过滤，包括：对每个有效测距值采用第一过滤算法进行过滤，所述第一过滤算法包括：若存在设定时间范围内所述有效测距值的变化值大于设定变化值，则将异常数据计数器的计数加1，当所述异常数据计数器的计数值超过设定数据值时，清空过滤后数值列表，将所述异常数据计数器的计数值、异常类型计数器的计数值、出基站计数器的计数值、进基站计数器的计数值、单侧读数计数器的计数值均重置为0；若存在设定时间范围内所述有效测距值的变化值小于等于设定变化值，将所述有效测距值存入所述过滤后数值列表，将所述异常数据计数器的计数值、所述异常类型计数器的计数值、所述出基站计数器的计数值、所述进基站计数器的计数值、所述单侧读数计数器的计数值均重置为0；对所述有效测距数据进行过滤，包括：对所述设定时间间隔内的每个目标时刻对应的有效测距值采用第二过滤算法进行过滤，所述第二过滤算法包括：若所述定位标签在目标时刻只有一个所述读头的有效测距值，根据目标时刻的有效测距值对应的所述读头，确定所述定位标签在目标时刻的方向；若所述过滤后数值列表为空，将所述目标时刻的有效测距值存入所述过滤后数值列表；若所述过滤后数值列表不为空，判断所述定位标签在目标时刻是否位于所述基站内；若不位于所述基站内，获取所述过滤后数值列表中最新添加的有效测距值，判断所述最新添加的有效测距值对应的读头与所述目标时刻的有效测距值对应的读头是否一致，若一致，采用所述第一过滤算法对所述目标时刻的有效测距值进行过滤；若不一致，则将所述异常类型计数器的计数值加1，当所述异常类型计数器的计数值超过设定类型值时，清空所述过滤后数值列表，将所述异常数据计数器的计数值、所述异常类型计数器的计数值、所述出基站计数器的计数值、所述进基站计数器的计数值、所述单侧读数计数器的计数值均重置为0；若位于所述基站内，将所述单侧读数计数器的计数值加1，当所述单侧读数计数器的计数值大于设定读数值时，清空所述过滤后数值列表，将所述异常数据计数器的计数值、所述异常类型计数器的计数值、所述出基站计数器的计数值、所述进基站计数器的计数值、所述单侧读数计数器的计数值均重置为0。

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