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龙图腾网恭喜南京袖果智能科技有限公司申请的专利一种基于数字孪生的智能仿真管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411219127.2，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种基于数字孪生的智能仿真管理系统及方法是由胡紫龙;栾鑫;高苹;江学智设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字孪生的智能仿真管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字孪生的智能仿真管理系统及方法，属于数字孪生技术领域。本发明包括：建立目标安装环境的三维模型，在三维模型中模拟选择安装位置，预览安装效果，判断安装位置是否符合安装要求；在目标安装环境中设置若干安装监测设备，对安装作业进行实时监测；导入厂家提供的设备安装流程，对设备安装流程进行作业节点的划分，分析各作业节点对应的安装行为特征；基于仿真模型对安装流程进行模拟，分析安装作业的操作可行性；对下一作业节点的干涉风险概率进行分析，并根据分析结果判断是否对安装流程进行优化。本发明能够对设备的安装作业进行管理，及时发现安装流程中的潜在问题，减少现场安装过程中的干涉风险，提高安装效率。

本发明授权一种基于数字孪生的智能仿真管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数字孪生的智能仿真管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S001：建立目标安装环境的三维模型，在三维模型中模拟选择安装位置，预览安装效果，判断安装位置是否符合安装要求；步骤S002：在安装环境设置若干安装监测设备，对安装作业进行实时监测；导入厂家提供的设备安装流程，将安装流程划分为X个作业节点；根据安装监测设备采集的数据，分析各作业节点对应的安装行为特征；步骤S003：基于仿真模型对安装流程进行模拟，分析安装作业的操作可行性；步骤S004：基于仿真模型对下一作业节点的干涉风险概率进行分析，并根据分析结果判断是否对安装流程进行优化；所述步骤S002具体包括以下步骤：步骤S201：根据厂家提供的设备安装流程中各项安装操作涉及的安装组件，当安装流程中两个相邻安装操作涉及的安装组件存在差异时，在该相邻安装操作之间设立一个作业节点；将安装作业的安装流程划分为X个作业节点，生成安装作业节点集，记为AD＝{Dk|k∈[1，X]}，Dk表示安装流程的第k个作业节点；步骤S202：在安装环境设置若干安装监测设备，将各安装监测设备采集的数据上传至计算机后台，计算机后台根据采集的数据对安装环境的三维模型进行实时更新；获取到更新后的安装环境的三维模型；步骤S203：根据安装监测设备实时更新的安装环境的三维模型，基于计算机后台构建安装行为特征XTt＝{Ct，ft，Dt}，其中，Ct表示t时更新的安装环境的三维模型中存在变更的单位网格编号集合，ft表示t时执行的安装流程与标准安装流程的匹配度，Dt表示t时执行的安装流程对应的下一作业节点编号；生成安装行为特征集，记为XT＝{XTt|t∈[1，t’]}，其中，XTt表示t时对应的安装行为特征，t’表示安装监测设备将采集的数据上传至计算机后台的最新时间；所述步骤S003具体包括以下步骤：步骤S301：基于安装行为特征集对下一作业节点的异常度进行分析，根据以下公式对第k个作业节点的异常度进行计算： 其中，Dt→k表示t时执行的安装流程对应第k个作业节点编号；tk表示存在第k个作业节点编号的安装行为特征总数量；表示执行的安装流程与标准安装流程的匹配度平均值；表示安装环境的三维模型在第k个作业节点之前的安装行为特征中变更的单位网格数量均值；max[|Ct|]表示安装环境的三维模型在第k个作业节点之前的安装行为特征中变更的单位网格数量最大值；步骤S302：根据第k个作业节点的异常度判断安装作业的操作可行性，当NCk＞θ时，则表示在第k个作业节点的执行存在异常风险，安装作业的操作行为需要相关人员进行调整，否则表示第k个作业节点的执行不存在异常风险，安装作业可以继续进行；其中，θ为预设的判别阈值；所述步骤S004具体包括以下步骤：步骤S401：基于数字孪生技术模拟设备组件从入口到达安装位置的路径，对各路径涉及的单位网格进行标记；定义干涉风险元素，所述干涉风险元素包括组件占用网格和路径窗口涉及网格；所述组件占用网格表示仿真模拟的组件在路径移动过程中占用的网格，所述路径窗口涉及网格表示，将组件的最大长度作为三维窗口长度，根据路径规划对三维窗口进行平滑移动，将三维窗口滑过的网格标记为路径窗口涉及网格；具体的，通过条件判别函数ifg表示路径中的各单位网格是否存在干涉风险：当组件占用网格中的任意网格被占用时，则认为该路径中存在干涉风险；当组件占用网格路径窗口涉及网格，且路径窗口涉及网格中的网格均未被占用，则认为该路径中各单位网格不存在干涉风险，ifg＝0；当组件占用网格路径窗口涉及网格，且路径窗口涉及网格中的任意网格被占用，则认为该路径中各单位网格存在干涉风险，被占用的单位网格对应的条件判别函数ifg＝1；步骤S402：仿真模拟下一作业节点选择不同路径时的干涉风险概率，输出干涉风险概率值的最小值作为下一作业节点的干涉风险概率值： 其中，Pk表示第k个作业节点的干涉风险概率值，lsr表示路径r的历史选择次数，lsR表示所有路径的历史选择次数之和；Igr表示任一路径窗口涉及网格中的第g个单位网格的历史占用次数，nr表示路径r窗口涉及网格的单位网格总数量；步骤S403：当下一作业节点的干涉风险概率值大于0时，判定当前安装作业存在干涉风险，需要进行优化。

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