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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利永磁同步电机的电流控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118739943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411225104.2，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权永磁同步电机的电流控制方法及系统是由黄晓艳;胡启超;吴敏;王云冲;沈建新设计研发完成，并于2024-09-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本永磁同步电机的电流控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种永磁同步电机的高动态响应电流控制方法及系统，涉及电机控制技术领域。该方法基于dq坐标系构建永磁同步电机的数学模型，并根据永磁同步电机的数学模型，确定扩展预测步长的给定电压计算方程。之后，根据扩展预测步长的给定电压计算方程与增量式无差拍电流预测控制方程，构建电流控制器，并根据电流控制器得到dq轴电压给定值。最后，对该dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制生成开关信号，以控制逆变器输出相应电压作用于永磁同步电机，控制永磁同步电机的电流。与现有技术相比，本申请提出的永磁同步电机的高动态响应电流控制方法能够提高永磁同步电机电流控制的动态性能，具有较强的鲁棒性。

本发明授权永磁同步电机的电流控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种永磁同步电机的电流控制方法，其特征在于，所述方法包括：基于dq坐标系构建所述永磁同步电机的数学模型；根据所述永磁同步电机的数学模型，确定以整个动态过程的持续时间作为预测步长的给定电压计算方程，其中，所述持续时间为dq轴电流从变化到用时，并得到电压值；该给定电压矢量的幅值应在空间矢量脉宽调制的线性调制区内最大化从而最小化所述持续时间；根据所述预测步长的给定电压计算方程与增量式无差拍电流预测控制方程，构建电流控制器；将当前周期内所述永磁同步电机的dq轴电流给定值、反馈值和电角速度的反馈值输入所述电流控制器，得到下一个控制周期的dq轴电压给定值；对所述dq轴电压给定值进行空间矢量脉宽调制，生成开关信号并发送至逆变器，所述开关信号用于控制所述逆变器输出相应电压作用于所述永磁同步电机，以控制所述永磁同步电机的电流。

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