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龙图腾网恭喜深圳市智博创新技术有限公司申请的专利3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118989570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411233178.0，技术领域涉及：B23K26/082；该发明授权3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质是由谢贤江;林梓荣;曹志鹏设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开的一种3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质，其中方法包括：在3D振镜上电后，切换自动模式以读取拟合插补数据，其中，所述拟合插补数据具体包括曲面拟合插补系数；在读取所述拟合插补数据时，对所述曲面拟合插补数据进行加载，以识别坐标三轴的调整数据；获取两路数据进行位置计算得到3D振镜的目标数据，所述目标数据对应为Z轴随XY轴的位置调整数据；基于所述目标数据生成电机运动的三轴控制信号，基于所述三轴控制信号对3D振镜进行标刻加工。本发明可以快速实现3D振镜的焊接聚焦高度的动态调整，提升了调焦效率的同时能够实现高精度位移焊接。

本发明授权3D振镜平面加工控制方法、系统和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种3D振镜平面加工控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在3D振镜上电后，切换自动模式以读取拟合插补数据，其中，所述拟合插补数据具体包括曲面拟合插补系数，获取所述拟合插补数据，具体包括：基于预设的3D软件获取绘制的采样网格，并进行图案扫描处理以得到振镜轨迹规划数据；对振镜轨迹规划数据进行插补，其中包括扫描XY轴电机平面以及采样Z轴电机运动方向；基于预设的3D软件对采样数据进行转换，并进行曲面拟合插补计算以获取曲面拟合插补系数；基于预设的3D软件下载所述曲面拟合插补系数，并将其固化得到曲面拟合插补数据；在读取所述拟合插补数据时，对所述曲面拟合插补数据进行加载，以识别坐标三轴的调整数据；获取两路数据进行位置计算得到3D振镜的目标数据，所述目标数据对应为Z轴随XY轴的位置调整数据；基于所述目标数据生成电机运动的三轴控制信号，基于所述三轴控制信号对3D振镜进行标刻加工。

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