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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119212001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411266601.7，技术领域涉及：H04W28/08；该发明授权基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法是由吴国伟;陈桂芬;顾兴龙设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法在说明书摘要公布了：本发明属于资源优化分配技术领域，尤其为基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法，该方法具体包括如下步骤：S1，构建结合非正交多址接入的无人机辅助边缘计算框架，该框架包括无人机基站，地面基站以及智能移动设备。在该边缘计算框架中，智能移动设备将待执行任务分别在本地侧，无人机侧进行卸载，各无人机根据设备的移动位置动态调整轨迹，建立结合非正交多址接入的无人机辅助边缘计算数学模型；S2，基于非正交多址接入的无人机辅助边缘计算框架和数学模型，构建动态任务卸载问题。本发明可以应用在物联网系统中，有效缓解密集型任务场景下计算资源紧张的问题，弥补传统地面蜂窝网络难以满足用户对实时响应和广域覆盖的不足。

本发明授权基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.基于非正交多址接入和无人机辅助的动态任务卸载方法，其特征在于，该方法具体包括如下步骤：S1，构建结合非正交多址接入的无人机辅助边缘计算框架，该框架包括无人机基站，地面基站以及智能移动设备；在该边缘计算框架中，智能移动设备将待执行任务分别在本地侧，无人机侧进行卸载，各无人机根据设备的移动位置动态调整轨迹，建立结合非正交多址接入的无人机辅助边缘计算数学模型；所述S1中，结合非正交多址接入的无人机辅助边缘计算框架包括动态的无人机基站，地面基站以及智能移动设备，建立的数学模型为：S11，无人机u连接的智能移动设备k的数据传输速率表示为： 其中，B代表无人机u的带宽；表示智能移动设备k的信干噪比；无人机u服务的智能移动设备k卸载策略由下式表示； S12，无人机u连接的智能移动设备k的传输时延和能耗分别为和当智能移动设备k将计算任务部分卸载到无人机u时，智能移动设备k在本地的计算延迟和能耗分别为和智能移动设备的计算任务在无人机u处的计算延迟和能耗分别为和S13，第u架无人机完成时隙t内所有连接的智能移动设备任务所需的时间Tu,flyt，令Pu,flyt表示为无人机推进功率，因此，无人机u在时隙t的飞行能耗为Eu,flyt；S2，基于非正交多址接入的无人机辅助边缘计算框架和数学模型，构建动态任务卸载问题；S3，基于动态任务卸载问题，转化为对卸载策略的第一优化，对智能移动设备选择无人机的第二优化，以及对无人机的飞行轨迹和功率控制的第三优化，提出动态任务卸载方法，步骤为：S31，使用增减特性求解第一优化；S32，使用改进K-Means算法求解第二优化；S33，使用多代理双延迟深度确定性策略梯度算法求解第三优化。

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