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龙图腾网恭喜南京中建八局智慧科技有限公司;中建八局第三建设有限公司申请的专利复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数系统、方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118823051B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270484.1，技术领域涉及：G06T7/194；该发明授权复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数系统、方法及存储介质是由赵洪展;陈刚;叶嵩;邢茂林;姜航;周贤阳设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数系统、方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数系统、方法及存储介质，计数方法包括：采集源图像并对图像进行前景和背景区分处理；图像二值化处理；对图像进行形态学处理；进行距离变换，归一化处理；计算获取图像中的钢筋初步识别数量；使用分水岭算法分割源图像，标记目标轮廓，得到新的图像；基于新的图像人工计数未标记外围钢筋数量并输入至计数模块中，计算得到钢筋总数。本发明在多捆钢筋无规则密集堆叠、光照不均匀等复杂场景下更好区分目标与噪音，能够更好分隔部分重合或相互遮挡的钢筋目标，能够实现高效、准确地完成复杂场景下的钢筋计数。

本发明授权复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数系统、方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景下基于距离变换及分水岭算子的钢筋目标计数方法，其特征在于，包括如下过程：步骤1：在施工现场利用图像采集设备采集需要进行计数的源图像A，输入至预处理模块进行前景和背景区分处理，得到图像B；步骤2：二值处理模块对图像B进行图像二值化处理，得到图像D；步骤3：形态学处理模块对图像D进行形态学处理，得到图像F；步骤4：距离计算模块对图像F进行距离变换、归一化处理、二值化处理，得到图像I，并对图像I的连通区域进行绘色处理；步骤5：计数模块基于图像I对钢筋进行初步计数，获取钢筋初步识别数量；步骤6：标记模块使用分水岭算法分割源图像，标记目标轮廓，得到图像P；步骤7：基于图像P人工计数未标记外围钢筋数量并输入至计数模块中，由计数模块基于未标记外围钢筋数量、钢筋初步识别数量计算得到钢筋总数；所述步骤4中，距离变换、归一化处理的具体过程如下：令Ω为图像F的像素矩阵，Dx,y＝minx′y′x-x′2+y-y′2；其中，x,y∈Ω,x′,y′∈Ω且x′,y′处像素灰度值为0；x,y、x′,y′分别表示位于图像F像素矩阵Ω第x行第y列的进行距离变换的像素点、位于图像F像素矩阵Ω第x′行第y′列的零像素点；x′、x分别表示零像素点位于矩阵Ω的行坐标、进行距离变换的像素点位于矩阵Ω的行坐标；y′、y分别表示零像素点位于矩阵Ω的列坐标、进行距离变换的像素点位于矩阵Ω的列坐标；Dx,y表示像素矩阵Ω所有零像素点与自变量x,y的欧几里得距离平方取最小值。通过上述公式计算图像F中非零像素点到零像素点的最短距离Dx,y，以Dx,y的数值作为网格x,y处的灰度值，生成图像G，图像F中前景目标的像素点距离背景越远，图像G中相应像素灰度值越大，亮度值越高；然后令α＝0，β＝1.0，其中，srcx,y为图像G坐标x,y处像素的值；min为图像G所有像素的灰度最小值；max为图像G所有像素的灰度最大值；α、β分别表示缩放目标区间的下界、缩放目标区间的上界；valuex,y表示图像G坐标x,y处像素在目标区间α，β的映射值；通过上述公式计算图像G各像素归一化后的灰度值，得到图像H；所述步骤5的具体过程如下：计数模块计算图像I连通区域数量μ，获取图像I连通区域面积序列τ，转换成升序序列ρ，截取ρ后20％元素构建升序序列K；对升序序列K重新计数：其中，lenK为序列K的长度，K[i]为序列K的第i+1个元素，inta表示对a取整，K[0]表示序列K首元素的面积值，num表示序列K面积和以K[0]为基准所包含的目标数量；获得钢筋初步识别数量X，X＝μ-lenK+num，μ表示图像I连通区域数量；所述步骤6的具体过程如下：将图像F与图像I各像素灰度值做差，得到未知区域图像L；标记图像I连通区域，得到矩阵M；对M进行数学处理：M＝M+1，M[L＝＝255]＝0，使得所有标记区域的唯一标识数加1，未知区域的标识数改为0；利用分水岭算法，依据M对源图像A进行处理，得到标记N；对N进行数学处理：A[N＝＝-1]＝[0,255,0]，使得步骤5初步计数的钢筋目标用彩色轮廓标记，得到图像P。

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