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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118781332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411269168.2，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法及装置是由舒江鹏;陈思民;王海龙;金振奋设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法及装置，该方法包括：设定需要监测的目标结构，获取目标结构的长时间检测视频，对其进行预处理后，使用Shi‑Tomasi角点检测方法在目标结构的初始视频帧的指定感兴趣区域检测特征点；基于初步检测到的特征点，使用Lucas‑Kanade光流法计算初步检测到的特征点位移大小，并根据特征点位移大小动态调整特征点检测参数；剔除特征点中跟踪位移误差大于预设的跟踪位移误差阈值的特征点，最终得到经过自适应调整和优化后的目标特征点位移集合，并计算所有目标特征点位移的平均值作为感兴趣区域中目标结构的像素位移。本发明能够提高物理位移获取的鲁棒性和准确性。

本发明授权基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视频的自适应环境变化的特征点位移监测方法，其特征在于，包括以下步骤：1设定需要监测的目标结构，获取目标结构的长时间检测视频，对该视频进行预处理后，使用Shi-Tomasi角点检测方法在目标结构的初始视频帧的指定感兴趣区域检测特征点；2基于步骤1初步检测到的特征点，使用Lucas-Kanade光流法计算初步检测到的特征点位移大小，并根据特征点位移大小动态调整特征点检测参数；其中，所述基于步骤1初步检测到的特征点，使用Lucas-Kanade光流法计算初步检测到的特征点位移大小，具体包括：使用Lucas-Kanade光流法计算初步检测到的特征点在连续视频帧之间的位移，具体为：对于初步检测到的特征点，首先使用OpenCV库的calcOpticalFlowPyrLK函数计算光流，通过更新视频帧获取特征点的新位置和新状态；然后根据特征点的新状态对初步检测到的特征点进行筛选，仅保留状态为1的特征点作为有效特征点，并根据有效特征点的新位置和旧位置计算其位移大小；所述根据特征点位移大小动态调整特征点检测参数，具体包括：当特征点位移大小的值大于等于预设的特征点位移大小阈值时，提高质量阈值和邻域大小，减小最小距离；当特征点位移大小的值小于预设的特征点位移大小阈值时，降低质量阈值和邻域大小，增大最小距离；3基于步骤2得到的特征点，剔除其中跟踪位移误差大于预设的跟踪位移误差阈值的特征点，最终得到经过自适应调整和优化后的目标特征点位移集合，并计算所有目标特征点位移的平均值作为感兴趣区域中目标结构的像素位移；其中，所述基于步骤2得到的特征点，剔除其中跟踪位移误差大于预设的跟踪位移误差阈值的特征点，具体包括：使用Lucas-Kanade光流法监测目标结构在整个振功过程中的特征点位移大小的最大值与最小值，并求取特征点位移大小的最大值与最小值之间的差值作为该特征点的跟踪位移误差，再基于步骤2得到的特征点，剔除其中跟踪位移误差大于预设的跟踪位移误差阈值的特征点。

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