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龙图腾网恭喜上海简控机器人科技有限公司申请的专利轴向浮动恒力打磨工具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118905925B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411297738.9，技术领域涉及：B24B41/04；该发明授权轴向浮动恒力打磨工具是由孟祥敦;谭彬彬;谷阳正;章闻闻;吴佳设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本轴向浮动恒力打磨工具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种轴向浮动恒力打磨工具，包括气动主轴和浮动打磨座，浮动打磨座包括安装板、恒力底座和滑动底座，滑动底座上设有气动主轴的安装座，恒力底座中部具有容纳部，容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块，滑块上侧与滑动底座连接，滑块后侧设有导柱，恒力底座后部相对应的设有用于容纳导柱的滑孔，滑孔内设有无油衬套，导柱在无油衬套内沿轴向滑动，形成缸筒结构；恒力底座后侧密封连接有底座末端盖，底座末端盖内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路；本发明通过导柱和无油衬套形成缸筒结构，以导柱作为活塞，通过供气气路供气使导柱受到恒定的推力实现轴向恒力浮动打磨，结构相对简单，稳定性好。

本发明授权轴向浮动恒力打磨工具在权利要求书中公布了：1.一种轴向浮动恒力打磨工具，其特征在于，包括气动主轴（1）和用于使气动主轴（1）在打磨时在轴向上保持恒力的浮动打磨座，浮动打磨座至少包括用于与机械臂连接的安装板（7）、固定在安装板（7）上的恒力底座（5）、安装在恒力底座（5）上的滑动底座（2），打磨时滑动底座（2）以恒力沿轴向前后滑动，滑动底座（2）上设有气动主轴（1）的安装座，安装座包括主轴安装座（4）以及上盖（3），气动主轴（1）安装在主轴安装座（4）和上盖（3）间；恒力底座（5）中部具有容纳部，容纳部内设有沿轴向布置的导轨和沿导轨滑动的滑块（5-1），滑块（5-1）上侧与滑动底座（2）连接，滑块（5-1）后侧设有导柱（5-3），恒力底座（5）后部相对应的设有用于容纳导柱（5-3）的滑孔，滑孔内设有无油衬套（5-2），导柱（5-3）在无油衬套（5-2）内沿轴向滑动，形成缸筒结构；所述恒力底座（5）后侧密封连接有底座末端盖（6），底座末端盖（6）内加工有用于从后侧向缸筒结构供气的供气气路（8）；供气气路（8）以恒定气压供气时，导柱（5-3）受到气压推动产生向前的恒定推力，通过滑块（5-1）和滑动底座（2）的传导，实现气动主轴（1）在轴向上的恒力浮动；所述无油衬套（5-2）内壁与导柱（5-3）外壁间存在排气间隙，以使导柱（5-3）在无油衬套（5-2）内顺畅滑动，提高打磨时气动主轴（1）的移动和响应速度；导柱（5-3）所受的推力与供气气路（8）的气压、通过排气间隙损失的气压之差正相关；所述导柱（5-3）上套设有用于调整排气间隙排气量的调节套筒（9），调节套筒外侧壁均匀设有多条第一排气槽（9-1），第一排气槽（9-1）沿轴向设置；调节套筒（9）近底座末端盖（6）一端可转动的设有调节环（9-3），调节环外侧壁设有第二排气槽（9-2），第二排气槽（9-2）的数量和排布与第一排气槽（9-1）相同，相邻两个第二排气槽间的凸起（9-4）用于对第一排气槽（9-1）形成遮挡。

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