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龙图腾网恭喜盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司申请的专利一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169548B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411376737.3，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法是由周锋;葛晓乐;陈龙华;高淦;陈名洋;刘文城;陈帅庭设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法，包括：获取包括车辆信息的待检测图像；将待检测图像输入到采用特征处理和IoU策略生成的车辆检测模型中，输出车辆检测结果。在对交通场景下的车辆检测时有着更高的精度，显著提高模型对难以识别和易混淆分类的车辆的检测效果，并在一定程度上改善小目标以及车辆遮挡的问题。

本发明授权一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种采用特征处理和IoU策略的车辆实时检测方法，其特征在于，包括：获取包括车辆信息的待检测图像；将待检测图像输入到采用特征处理和IoU策略生成的车辆检测模型中，输出车辆检测结果；得到车辆检测模型的方法，包括：设置特征提取模块，基于Sim_DFC模块进行车辆特征的多尺度提取和融合；设置边界框优化模块，通过Shape-IoU与Inner-IoU结合的策略优化车辆的边界框回归；设置特征融合模块，基于改进的BiFPN结构进行车辆特征的多尺度融合和传递；基于特征提取模块、边界框优化模块及特征融合模块确定初始车辆检测模型；获取样本数据集，基于样本数据集对初始车辆检测模型进行训练，得到车辆检测模型；设置特征提取模块，包括：特征提取模块包括三个并行的卷积层，从左至右依次确定为第一卷积层、第二卷积层及第三卷积层；其中，第三卷积层为3×3大小，第一卷积层及第二卷积层为1×1大小；基于SimAM注意力对第一卷积层确定的特征进行加权处理，从空间及通道两个方面寻找信息焦点，以突出重要特征；重要特征会经过sigmoid函数输出，将重要特征的重要性以0-1的权重分布在加权特征图中，并向右侧传递；在右侧的特征融合部分，经过Conv、Ghost、深度可分离卷积DSConv层层提取的特征与左侧的加权特征图融合后再次送入EMA注意力机制中平衡了通道和空间注意力的学习，增强捕获关键特征的能力；获取多种处理后的特征，并进行拼接，结合注意力机制的多维度与特征的多尺度，通过第四卷积层生成输出。

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