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龙图腾网恭喜苏州卓晟裕智能科技有限公司申请的专利一种纺纱断头检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118895586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411388201.3，技术领域涉及：D01H13/16；该发明授权一种纺纱断头检测方法、装置及系统是由曲柯宇;李龙飞;张进设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纺纱断头检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及纺纱检测技术领域，具体涉及一种纺纱断头检测方法、装置及系统。该方法包括：获取纺纱锭子在不同时刻的振动数据、锭子转速和温度数据，根据频率变化确定频率变化稳定程度；根据横纵向振幅在不同时间段上的变化以及锭子转速，确定横向影响指标和纵向影响指标；基于横向影响指标和纵向影响指标进行加权分析得到振幅变化稳定程度；结合频率变化稳定程度和振幅变化稳定程度，确定锭子振动稳定指标；根据锭子振动稳定指标和所有时刻的温度数据数值，确定锭子磨损程度；根据锭子磨损程度确定当前时刻纺纱锭子的正常转速范围，在锭子转速不属于正常转速范围时确定存在纺纱断头。本发明能够增强断头检测的准确性。

本发明授权一种纺纱断头检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种纺纱断头检测方法，其特征在于，包括：周期性获取纺纱锭子在不同时刻的振动数据、锭子转速和温度数据，根据振动数据的频率变化确定振动数据的频率变化稳定程度；纺纱锭子的振动包括横向振动和纵向振动，以预设时间长度划分为不同的时间段，根据横纵向振幅在不同时间段上的变化以及锭子转速，确定横向振动的横向影响指标和纵向振动的纵向影响指标；在所有时刻下，根据横向影响指标对横向振幅进行加权，根据纵向影响指标对纵向振幅进行加权，正向融合所有时刻的加权值，负相关映射并归一化得到振幅变化稳定程度；正向融合频率变化稳定程度和振幅变化稳定程度，确定锭子振动稳定指标；根据锭子振动稳定指标和所有时刻的温度数据数值，确定锭子磨损程度；根据锭子磨损程度确定当前时刻纺纱锭子的正常转速范围，在锭子转速不属于正常转速范围时确定存在纺纱断头；确定锭子磨损程度，包括：计算所有时刻的温度数据的均值，进行最大最小值归一化处理得到温度影响指标；将温度变化离散指标与锭子振动稳定指标的差值归一化处理作为锭子磨损程度；根据锭子磨损程度的数值，划分为不同的磨损等级，其中，在锭子磨损程度处于[0,0.3）时处于轻度磨损等级，处于[0.3,0.7）时处于中级磨损等级，处于[0.7,1]时处于重度磨损等级；针对不同的磨损等级配置不同的预设正常转速范围。

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