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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119007168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489196.5，技术领域涉及：G06V20/59；该发明授权驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘卓异;王若楠;杨学迅;孙志亮;黄鹏;殷俊;王重九设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：对驾驶员的每帧头肩图像进行检测，得到驾驶员的头部姿态角数据，生成各头部姿态角数据对应的头部姿态角特征图；获取与每帧头肩图像对应的当前载具的第一姿态角数据，生成各第一姿态角数据对应的载具姿态角特征图；从每帧头肩图像中提取驾驶员的第一双目图像，生成各第一双目图像对应的凝视点特征图；将头部姿态角特征图、载具姿态角特征图和凝视点特征图进行多模态特征融合，基于融合结果对驾驶员的专注度进行评估，得到驾驶员的专注度等级。通过本申请，解决了无法对驾驶员注意力进行准确与全面的评估的问题，实现了对驾驶员注意力进行准确与全面的评估。

本发明授权驾驶员的专注度评估方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶员的专注度评估方法，其特征在于，所述方法包括：对驾驶员的每帧头肩图像进行检测，得到所述驾驶员的头部姿态角数据，生成各所述头部姿态角数据对应的头部姿态角特征图；获取与每帧所述头肩图像对应的当前载具的第一姿态角数据，生成各所述第一姿态角数据对应的载具姿态角特征图；从每帧所述头肩图像中提取所述驾驶员的第一双目图像，生成各所述第一双目图像对应的凝视点特征图；其中，所述生成各所述第一双目图像对应的凝视点特征图，包括：将每个所述第一双目图像中双眼中心点到摄像机中心点的第一距离进行标准化，根据标准化后的所述第一距离和所述双眼中心点的坐标，确定对应的缩放矩阵；基于所述第一双目图像从摄像机坐标系转换至世界坐标系的转换过程，以及所述缩放矩阵，确定摄像机转化矩阵；根据所述摄像机转化矩阵和所述摄像机的真实相机参数、虚拟相机参数，确定目标转化公式；基于所述目标转化公式对所述第一双目图像进行转化处理，得到第二双目图像；通过卷积神经网络对每个所述第二双目图像进行处理，得到对应的第一凝视向量；将所述第一凝视向量从世界坐标系转换至摄像机坐标系，得到第二凝视向量；确定与每个所述第二凝视向量对应的所述驾驶员在虚拟视界上的凝视点，生成各所述凝视点对应的所述凝视点特征图；将所述头部姿态角特征图、所述载具姿态角特征图和所述凝视点特征图进行多模态特征融合，基于融合结果对所述驾驶员的专注度进行评估，得到所述驾驶员的专注度等级。

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