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龙图腾网恭喜浙江理工大学;嘉兴博越医疗器械科技有限公司申请的专利一种根管锉下料检测装置及变锥度视觉检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119048508B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411533434.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种根管锉下料检测装置及变锥度视觉检测方法是由吴子凡;梁鸣;柯辰涛;徐欢;方涛;任锟;宁芳华;陈坚设计研发完成，并于2024-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种根管锉下料检测装置及变锥度视觉检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种根管锉下料检测装置及变锥度视觉检测方法，包括：获取根管锉中不同位置的根管锉图像；提取根管锉图像的边缘轮廓；对根管锉中不同位置的根管锉图像对应的边缘轮廓进行拼接，获取完整的根管锉边缘轮廓曲线；对所述根管锉边缘轮廓曲线进行极值检测，获取极值点；计算相邻极值点之间的锥度，根据锥度计算结果判断根管锉是否合格。本发明的有益效果是：本发明通过获取根管锉中不同位置的图像，并使用扫描像素均差方法对图像轮廓信息进行提取，可以在信噪比较高的情况下保持较高的轮廓提取精度。这种方法克服了传统检测方法中轮廓提取精度不足的问题。

本发明授权一种根管锉下料检测装置及变锥度视觉检测方法在权利要求书中公布了：1.一种根管锉变锥度视觉检测方法，其特征在于，包括：S1、获取根管锉中不同位置的根管锉图像；S2、扫描所述根管锉图像的像素，提取所述根管锉图像的边缘轮廓；S2包括：S201、对所述根管锉图像进行灰度转换，并对灰度转换后根管锉图像中的目标像素沿x方向和y方向进行扫描，获取目标像素周边若干个像素的分布情况，并分别提取目标像素沿x方向和y方向的扫描像素均差；S202、根据所述目标像素沿x方向和y方向的扫描像素均差，获取平方像素均差；S203、根据所述平方像素均差，获取平方像素均差极大值点；对所述平方像素均差极大值点进行筛选，获取边缘轮廓点；S204、根据所述边缘轮廓点，确定所述根管锉图像对应的边缘轮廓；S3、对根管锉中不同位置的根管锉图像对应的边缘轮廓进行拼接，获取完整的根管锉边缘轮廓曲线；S4、对所述根管锉边缘轮廓曲线进行极值检测，获取极值点；S4包括：S401、对所述根管锉边缘轮廓曲线进行最小二乘法求取最小惯性轴；S402、根据最小惯性轴的斜率，对所述根管锉边缘轮廓曲线以及所述最小惯性轴进行仿射变换，得到水平的最小惯性轴和边缘轮廓点集；S403、根据所述水平的最小惯性轴，将根管锉边缘轮廓曲线分为上轮廓曲线和下轮廓曲线；S404、对上轮廓曲线进行极小值检测，对下轮廓曲线进行极大值检测，获取极值点；S5、计算相邻极值点之间的锥度，根据锥度计算结果判断根管锉是否合格。

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