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龙图腾网恭喜苏州稳信智能科技有限公司申请的专利一种移动机器人的自动控制方法及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119068055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411546504.3，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种移动机器人的自动控制方法及控制器是由曾敬;刘正;宋宽设计研发完成，并于2024-11-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的自动控制方法及控制器在说明书摘要公布了：本发明属于机器人控制领域，尤其涉及一种移动机器人的自动控制方法及控制器，该方法通过集成SLAM优化模型与机器人可视坐标空间，实时构建并更新可视实时3D工作地图，精准标注动态与静态障碍，其次，结合任务状态与工作环境空间监测数据，动态生成最优可行路径，并训练强化控制模型以实时调整机器人运行策略，第三，通过持续监测与数据反馈，不断修正工作地图、路径规划及运行状态，确保机器人在复杂动态环境中高效、安全完成任务；本发明的控制器实现了智能感知、动态决策与精准执行的高度融合，显著提升了移动机器人的自主导航与控制能力。

本发明授权一种移动机器人的自动控制方法及控制器在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的自动控制方法，其特征在于，包括：S1、获取机器人当前位置及可视工作环境空间监测数据，并利用机器人当前位置为原点在可视工作环境空间中构建机器人可视坐标空间，并将构建的机器人可视坐标空间内置到机器人控制中；S2、构建SLAM优化模型，并将构建的SLAM优化模型与可视坐标空间进行集成，将获取的可视工作环境空间监测数据输入到SLAM优化模型中，在可视坐标空间内构建并获得机器人可视动态工作地图及机器人当前位姿，并在可视动态工作地图中将动态和静态障碍位置进行实时标注，获得可视实时3D工作地图；S3、获取任务状态数据，并通过路径算法在可视实时3D工作地图上，根据可视工作环境空间监测数据实时生成机器人的动态可行路径；S4、根据可视工作环境空间监测数据，对配置的强化控制模型进行训练，获取训练完成的强化控制模型，并将训练完成的强化控制模型集成到动态可行路径中实时控制机器人在动态可行路径上的运行状态；S5、实时获取机器人在动态可行路径上每一时刻的可视工作环境空间监测数据和运行状态数据，通过S1到S4过程对构建的可视实时3D工作地图、动态可行路径和运行状态进行实时更新修正，直到机器人完成任务为止。

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