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龙图腾网恭喜苏州赫芯科技有限公司申请的专利基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411565668.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法、系统及介质是由张振;邱翔霖;程克林设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法、系统及介质，所述方法包括以下步骤：提取RGB图像数据和3D点云数据的原始2D特征和原始3D特征；基于模态投影层对原始2D特征和原始3D特征分别进行相互投影，得到投影后特征；根据原始2D特征、原始3D特征以及投影后特征进行相互校准；设置重构解码器对相互校准过程进行优化；设置组合训练损失对模态投影层和重构解码器进行优化；提取待测样本的原始特征；基于训练后的模态投影层获取原始特征的投影特征；根据待测样本的原始特征和投影特征间的差异性，判断待测样本的缺陷情况；本发明能够在无需标注的情况下，结合2D和3D信息进行缺陷检测，提高了检测精度和应用范围。

本发明授权基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态互校准的无监督缺陷检测方法，其特征在于，包括以下步骤：多维特征提取步骤：采集无缺陷样本的RGB图像数据和RGB图像数据对应的3D点云数据；对RGB图像数据和3D点云数据分别进行深度神经网络特征提取，得到原始2D特征和原始3D特征；多模态信息相互校准步骤：设置模态投影层，基于模态投影层对原始2D特征和原始3D特征分别进行相互投影，得到投影后特征；根据原始2D特征、原始3D特征以及投影后特征进行相互校准；设置重构解码器对相互校准过程进行优化；设置组合训练损失对模态投影层和重构解码器进行优化；缺陷检测步骤：获取待测样本，基于多维特征提取步骤提取待测样本的原始特征；基于优化后的模态投影层和重构解码器获取原始特征的投影特征；根据待测样本的原始特征和投影特征间的差异性，判断待测样本的缺陷情况；所述基于模态投影层对原始2D特征和原始3D特征分别进行相互投影，得到投影后特征，包括：采用第一模态投影层将原始2D特征投影至3D模态，得到3D投影特征；采用第二模态投影层将原始3D特征投影至2D模态，得到2D投影特征；所述根据原始2D特征、原始3D特征以及投影后特征进行相互校准，包括：计算原始2D特征至2D投影特征的第一余弦距离；计算原始3D特征至3D投影特征的第二余弦距离；设置基于余弦距离最小化的优化目标；按照优化目标，根据第一余弦距离和第二余弦距离设置对于第一模态投影层和第二模态投影层的第一优化损失；基于无缺陷样本以及第一优化损失对第一模态投影层和第二模态投影层进行训练优化，基于第一模态投影层和第二模态投影层的训练优化完成相互校准。

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