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龙图腾网恭喜上海建工四建集团有限公司申请的专利一种既有空间钢结构变形量化评估系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119089611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563890.7，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种既有空间钢结构变形量化评估系统及方法是由李海青;张英楠;张书楷;沈俊凯;马越洋;张铭;黄轶;周晓莉;谷志旺;何相成;汪小林;张波设计研发完成，并于2024-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种既有空间钢结构变形量化评估系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种既有空间钢结构变形量化评估系统及方法，该系统包括点云预处理系统、截面特征提取系统、节点定位系统和变形评估系统，点云预处理系统包括点云采集模块和点云分割模块；截面特征提取系统包括特征方向定位模块、正平行投影模块和截面形心提取模块；节点定位系统系统包括杆件特征直线提取模块和节点三维中心提取模块；变形评估系统包括局部变形评估系统和整体变形评估系统。该方法，首先，采集点云数据，将空间钢结构点云模型的节点和杆件分割开；接着，自动提取杆件截面尺寸和截面形心；然后，找到节点中心坐标；最后，根据杆件截面尺寸和节点中心坐标，并计算各杆件截面与初始设计截面的尺寸误差和结构各节点中心坐标的位置误差。

本发明授权一种既有空间钢结构变形量化评估系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种既有空间钢结构变形量化评估系统，其特征在于，包括：点云预处理系统，所述点云预处理系统包括点云采集模块和点云分割模块，所述点云采集模块用于使用三维扫描仪采集既有结构的点云数据，将点云数据进行数据清洗，将清洗后数据传输至点云分割模块；所述点云分割模块用于采用分割算法将结构点云模型分割成节点点云模型和杆件点云模型两类，将分割后的杆件点云和节点点云分别传输至截面特征提取系统和节点定位系统；截面特征提取系统，所述截面特征提取系统包括特征方向定位模块、正平行投影模块和截面形心提取模块，所述特征方向定位模块采用最佳平方逼近法拟合三维直线公式，得到各杆件的特征直线方向向量；所述正平行投影模块用于根据杆件的特征直线方向为法向量的平面进行正平行投影；截面形心提取模块基于密度检测直线算法，检测截面直线；节点定位系统，所述节点定位系统包括杆件特征直线提取模块和节点三维中心提取模块；所述特征直线穿过杆件，所述杆件特征直线提取模块根据空间解析几何由截面形心确定杆件的特征直线；所述节点三维中心提取模块根据节点处各个杆件的特征直线，求解特征直线的最小二乘解；变形评估系统，所述变形评估系统包括局部变形评估系统和整体变形评估系统，所述局部变形评估系统用于计算各杆件的截面尺寸误差，整体变形评估系统用于根据节点三维中心计算各节点的位置误差；所述密度检测直线算法包括：步骤S1、离散化区间：将二维点集分为x方向、y方向两个方向，以阈值长度来对x区间范围与y区间范围进行划分；步骤S2、计数：将二维点集分x、y两个独立的方向分别在所划分的长度区间中计数，即计算每个区间所落得点数；步骤S3、根据每个区间落下的点数直方图，选择点数最多的前10%的区间，这些区间含有反应截面几何特征的直线，对区间内点取均值处理得到反应几何特征的直线，根据截面直线信息，通过积分计算获得截面形心。

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