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恭喜浙江理工大学黄静获国家专利权

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龙图腾网恭喜浙江理工大学申请的专利一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119091360B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411570106.5,技术领域涉及:G06V20/40;该发明授权一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统及方法是由黄静;章涵博;廖嘉欣;赵子健设计研发完成,并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统及方法,涉及工厂作业安全管理技术领域,该系统包括依次运行的视频图像采集模块、目标检测模块、行为识别模块、违规行为检测模块、报警模块、记录模块以及QT5集成模块;整个管理系统的应用场景针对工厂内的作业人员和自动化设备进行识别管理;其技术要点为:针对现有技术在工厂场景下行为识别容易产生误报的问题,本发明提出了一种检测工厂人‑物交互违规行为的系统,该系统集成了目标检测和行为识别算法,能够实时监控工厂作业人员与设备之间的交互情况,准确识别可能存在的违规行为,并及时发出报警信号,以提升工厂的安全管理水平。

本发明授权一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种面向工厂作业人员的姿态识别管理系统,其特征在于,该系统包括:视频图像采集模块,选定目标工厂,在关键区域内部署摄像头,获取视频数据;目标检测模块,基于YOLOv8算法,对各关键区域的视频数据进行预处理,识别出目标工厂内,作业人员的相关信息和自动化设备的轨迹信息,并将相关信息和轨迹信息输出;作业人员的相关信息包括:身份信息和仪容状态;身份信息包括对应每个作业人员的姓名、职位以及坐标;仪容状态包括厂服、安全帽以及安全带的穿戴情况;自动化设备包括AGV车,且自动化设备的轨迹信息包括运动轨迹、速度和位置;行为识别模块,利用slowFast算法同步对各关键区域的视频数据进行处理,分析作业人员的动作和姿态,在作业人员与自动化设备进行交互的条件下,触发行为识别模块内置的关键点子模块,识别作业人员的交互行为,并将交互行为输出;在关键点子模块中,结合关键点捕捉技术,作业人员人体的关键点数量为15个,且15个关键点所处位置分别为:头部、颈部、两个肩部、两个肘部、两个手腕、髋部、两个腰部、两个膝盖以及两个脚踝;交互行为表示:对应作业人员的关键点进入标定操作界面的框选区域时关键点的类型;违规行为检测模块,接收目标检测模块和行为识别模块的输出结果,判断作业人员是否存在违规操作,并在判定存在违规操作时,提取违规操作的类型;在自动化设备处于移动状态下,则同步触发风险预测机制,当预测结果达标时,则发出提示指令;判断作业人员是否存在违规操作的过程如下:提取作业人员的相关信息中的仪容状态,若厂服、安全帽以及安全带中的任一或任几物未穿戴,则判定对应作业人员存在违规操作,标定穿戴异常;搭建规则引擎,调取对应类别交互行为的规范,分析交互行为;当处于设备调整时刻时,两个手腕关键点未与标定操作界面的框选区域重合,则判定对应作业人员存在违规操作,标定操作异常;任一关键点与自动化设备上标定的危险区域重合,则判定对应作业人员存在违规操作,标定接触异常;触发风险预测机制的过程如下:以移动状态下的自动化设备作为中心,获取i个与自动化设备运动轨迹重合的作业人员坐标,从距离中心最近的作业人员开始,依据自动化设备的轨迹信息,计算自动化设备抵达最近的作业人员所需的时长;采用自动化设备上配套的探头,检测是否能够采集到距离中心最近的作业人员的人脸图像;若是,则标记为1;若否,则标记为0;如此重复,直至第i个与自动化设备运动轨迹重合的作业人员;结合所需的时长和标记数值作为参数,构建风险评估模型,生成每个与自动化设备运动轨迹重合的作业人员对应的风险评估值,提取其中的最大值作为预测结果;构建风险评估模型时,所依据的公式如下: ;定义变量: :自动化设备抵达第i个作业人员所需的时长; :探头是否能检测到第i个作业人员的人脸,1表示检测到,0表示未检测到;N:与自动化设备运动轨迹重合的作业人员总数;R:风险评估值; :预设的时间系数,取值范围在[2,4]; :预设的风险阈值;w1、w2:权重系数,取值范围均在[0,1];当R<θ时表示预测结果达标;报警模块,当判定作业人员存在违规操作时,则根据违规操作的类型发出对应等级的预警信号;在接收到提示指令的条件下,发出提示信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人浙江理工大学,其通讯地址为:310018 浙江省杭州市经济技术开发区白杨街道2号大街928号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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