买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司申请的专利一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119091128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411572115.8，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质是由陈铭昌;蓝培钦;李恒;蔡博凡设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机介质，从双目摄像头转换的点云，通过连续帧点云进行简单的投影和连通域计算即可做到呼吸点检测，为后续通过可视化呼吸幅度曲线来让病人压制呼吸幅度，以便于ct治疗。本发明成本低，算法原理简单，计算成本低，效率高。

本发明授权一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法、装置及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种呼吸门控感兴趣区域的自动识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取连续采集的多份PET点云数据，其中，PET点云数据的份数不低于预设份数；根据所述多份PET点云数据，分别得到PET点云数据中的三维坐标的最大值；根据所述三维坐标的最大值中X轴和Y轴的最大值，创建多个全空矩阵和一个全0矩阵，一份PET点云数据对应一个全空矩阵；将每一份PET点云数据的每个点投影至对应的全空矩阵，投影值为点在Z轴上的值，得到多份PET点云数据对应的多张第一投影图像；将所述多份PET点云数据投影至所述全0矩阵，投影值为点的重复次数，得到第二投影图像；根据所述多张第一投影图像，得到第三投影图像和第四投影图像，其中，所述第三投影图像中每一点的值为所述多张第一投影图像中对应点的最大值，所述第四投影图像中每一点的值为所述多张第一投影图像中对应点的最小值；将所述第三投影图像减去第四投影图像，得到第五投影图像；对所述第二投影图像进行置零处理，得到第一掩膜图像；根据所述第一掩膜图像和所述第五投影图像，得到第二掩膜图像；根据所述第二掩膜图像得到所述第二掩膜图像的中心点；将所述第二掩膜图像的中心点映射至PET点云数据，得到呼吸点；根据所述多份PET点云数据，分别得到PET点云数据中的三维坐标的最大值前，还包括：将所述多份PET点云数据堆叠得到矩阵all_pts；计算所述矩阵all_pts中每个点的模，得到模最小的点；将矩阵all_pts中每个点的坐标值减去所述模最小的点的坐标值；根据所述多份PET点云数据，分别得到PET点云数据中的三维坐标的最大值，包括：将矩阵all_pts中每个点的坐标值减去所述模最小的点的坐标值后，计算每个点的模，得到模最大的点；所述模最大的点的三维坐标作为PET点云数据中的三维坐标的最大值；根据所述三维坐标的最大值中X轴和Y轴的最大值，创建多个全空矩阵和一个全0矩阵，包括：每一个所述全空矩阵和全0矩阵的大小均为max_y+1,max_x+1，其中，max_x、max_y分别为所述三维坐标的最大值中X轴和Y轴的最大值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州科莱瑞迪医疗器材股份有限公司，其通讯地址为：510730 广东省广州市经济技术开发区沙湾三街14号一至六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。