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龙图腾网恭喜四川省铁路建设有限公司申请的专利一种钢结构连接部3D激光扫描车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119085530B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411570859.6，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种钢结构连接部3D激光扫描车是由黎林;姜游;刘星;王曦;赵洋锐;李广镇;吴奉陪设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钢结构连接部3D激光扫描车在说明书摘要公布了：本发明公开一种钢结构连接部3D激光扫描车，属于线性尺寸计量领域，包括地面移动单元、标点单元、顶部转移单元、扫描单元。地面移动单元包括车体，车体上开设有第一放置槽、第二放置槽。标点单元包括托板，托板上端面设有抽气泵和机械手，机械手的抓取端有外管、内管。顶部转移单元包括机体、螺旋桨组件，机体两侧分别有固定L型夹块、活动L型夹块。扫描单元包括竖直设置的第二旋转电机，其输出轴上端设有第三旋转电机，第三旋转电机输出端设有三维扫描仪。本发明的钢结构连接部3D激光扫描车可以方便地对位于钢结构建筑各部位的钢结构连接部进行标记点的粘贴，并且整体移动进行扫描，可提高三维激光扫描的效率，节省人力，降低安全隐患。

本发明授权一种钢结构连接部3D激光扫描车在权利要求书中公布了：1.一种钢结构连接部3D激光扫描车，其特征在于，包括：地面移动单元（1），包括车体（11），车体（11）一端部的一侧上端面开设有第一放置槽（13），第一放置槽（13）内装配有底板（141），底板（141）上用于装配标记片（5），车体（11）一端部的另一侧上端面开设有第二放置槽（15）；标点单元（2），设于地面移动单元（1）上，包括设于第二放置槽（15）内的托板（21），托板（21）上端面设有抽气泵（22）和机械手（23），机械手（23）的抓取端固定有外管（25）和第二直线机构（27），第二直线机构（27）输出轴下端设有滑动配合于外管（25）内的内管（28），内管（28）的直径与标记点（51）的直径相同，内管（28）上端与抽气泵（22）的抽气端通过气管连接；顶部转移单元（3），设于地面移动单元（1）上的一端，包括机体（31），机体（31）周侧设有多个螺旋桨组件（32），机体（31）上方的两侧分别竖直设有第三直线机构（33），第三直线机构（33）输出轴下端竖直设有第一旋转电机（34），第一旋转电机（34）输出轴下端设有第一横杆（342）和第四直线机构（36），第一横杆（342）一端设有固定L型夹块（35），第四直线机构（36）输出端设有第二横杆（361），第二横杆（361）一端设有活动L型夹块（37）；扫描单元（4），设于地面移动单元（1）上的另一端，包括竖直设置的第二旋转电机（41），其输出轴上端设有水平设置的第三旋转电机（43），第三旋转电机（43）输出端设有三维扫描仪（44）。

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