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龙图腾网恭喜南京信息工程大学无锡研究院申请的专利一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119152284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411599257.3，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置是由陈伟超设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及仓库货物管理技术领域，具体为一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置，包括：基于无人机按照预设的采样周期对目标仓库内的货架进行图像采集，以得到货架储物图像，对所述货架储物图像进行预处理操作，以得到标准货架储物图像；对所述标准货架储物图像进行边缘检测，以得到货架储物轮廓，对所述货架储物轮廓进行直线检测，以得到标准货架储物轮廓度。本发明通过基于缺货数量和整洁系数的综合检测，可以全面评估仓库的管理状况，及时发现潜在问题，优化仓储运营，且减少对人力资源的依赖，降低人工巡检带来的成本，同时提高了安全性，降低了人力操作风险。

本发明授权一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别技术的仓库货物异常检测方法，其特征在于，包括：基于无人机按照预设的采样周期对目标仓库内的货架进行图像采集，以得到货架储物图像，对所述货架储物图像进行预处理操作，以得到标准货架储物图像；对所述标准货架储物图像进行边缘检测，以得到货架储物轮廓，对所述货架储物轮廓进行直线检测，以得到标准货架储物轮廓，将所述标准货架储物轮廓与预设的模板轮廓进行匹配，以得到两者的匹配度；将所述匹配度与预设的匹配度阈值进行比对，若所述匹配度小于预设的匹配度阈值，则将所述标准货架储物轮廓与所述模板轮廓进行图像差分，以得到差分轮廓，否则，则表示所述货架已储满货物，基于所述差分轮廓对所述货架进行缺货统计，以得到所述货架的缺货数量；基于已训练好的目标检测模型对所述标准货架储物图像进行货物目标检测，以得到货物目标检测结果，基于所述货物目标检测结果计算所述货物的掩盖系数，基于所述货物的掩盖系数评估所述货架的整洁系数，其中，所述掩盖系数指货物在货架上被其他物体遮挡的程度，以比例表示，用于评估货架的可视性和整洁性；基于所述目标仓库内所有的所述货架的缺货数量和整洁系数对所述目标仓库进行综合检测，以得到所述目标仓库的异常检测系数；所述掩盖系数的计算公式如下： ；其中，表示目标在帧的掩盖系数，表示目标的矩形检测框，表示帧中目标的矩形检测框在图像坐标系的位置信息，表示目标的中心坐标，表示目标的长宽比，表示目标的高，表示基于目标的坐标信息得到的面积大小，表示与目标相邻的目标总数。

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