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龙图腾网恭喜昆山达亚汽车零部件有限公司申请的专利一种汽车零部件形面检测方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411614040.5，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种汽车零部件形面检测方法、装置及系统是由何胜军设计研发完成，并于2024-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种汽车零部件形面检测方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及零部件形面检测技术领域，具体涉及一种汽车零部件形面检测方法、装置及系统。本发明首先根据在分块区域中所有数据点的对应曲率值以及反光评分值，获取分块区域的反光干扰度；根据分块区域与其他分块区域的曲率值，获取分块区域的缺陷表现度量；利用分块区域的反光干扰度和缺陷表现度量，对高斯滤波标准差进行调整，获取各个分块区域的调整后的高斯滤波标准差；对点云初始数据进行三维高斯滤波，获取汽车零部件的点云滤波数据；根据点云滤波数据，进行汽车零部件的形面质量检测。本发明通过点云初始数据中不同区域的噪声程度和缺陷表现程度，调整高斯滤波的标准差，以改善去噪效果，提高汽车零部件形面质量检测的准确性。

本发明授权一种汽车零部件形面检测方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种汽车零部件形面检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取汽车零部件的点云初始数据以及反光评分值；所述点云初始数据中每个数据点都有对应的曲率值；对汽车零部件的点云初始数据中进行分块，获取各个分块区域；根据在所述分块区域中所有数据点的对应所述曲率值以及所述反光评分值，获取所述分块区域的反光干扰度；根据所述分块区域与其他分块区域的曲率值，获取所述分块区域的缺陷表现度量；利用所述分块区域的所述反光干扰度和所述缺陷表现度量，对高斯滤波标准差进行调整，获取各个分块区域的调整后的高斯滤波标准差；根据各个所述分块区域的所述调整后的高斯滤波标准差，对所述点云初始数据进行三维高斯滤波，获取所述汽车零部件的点云滤波数据；根据所述点云滤波数据，进行汽车零部件的形面质量检测；所述调整后的高斯滤波标准差的获取方法包括：对任意一个分块区域，计算缺陷表现度量和预设分母调节因子的和值，计算反光干扰度与和值的比值并进行归一化处理，得到分块区域的调整参数；计算调整参数和预设调整值的乘积，得到分块区域的目标调整指标；计算所述目标调整指标和所述高斯滤波标准差的乘积，得到分块区域的调整后的高斯滤波标准差。

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