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龙图腾网恭喜扬州工业职业技术学院申请的专利一种智能机械手拍摄用连接底座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411641946.6，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种智能机械手拍摄用连接底座是由牛瑞霞;李士佩;王庭俊设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能机械手拍摄用连接底座在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能机械手拍摄用连接底座，包括：对接底座和机械手本体；辅助对接组件，所述辅助对接组件设置有两组，且两组辅助对接组件均包括两组夹持轮和控制部件；重心稳定组件，所述重心稳定组件包括联动部件、传动杆、配重箱和升降壳；辅助清洁部件，所述辅助清洁部件设置有两组。本发明具备通过多组夹持轮和控制部件的相互配合，使得智能机械手对接底座不仅可以移动以及定点固定，还可以方便沿设计的滑轨进行轨迹滑动，同时方便拆卸与安装以及提高对接底座移动时的稳定性，通过重心稳定组件的设计，可以保障长时间拍摄时的智能机械手与对接底座连接的稳定性，避免工作人员多频率的紧固对接底座与智能机械手连接处的优点。

本发明授权一种智能机械手拍摄用连接底座在权利要求书中公布了：1.一种智能机械手拍摄用连接底座，其特征在于：包括：对接底座（3）和机械手本体（2），所述机械手本体（2）包括转动底座（201）和机械转动机构（202），所述机械转动机构（202）转动安装于转动底座（201）上表面，且转动底座（201）通过螺栓与对接底座（3）可拆卸连接；辅助对接组件（5），所述辅助对接组件（5）设置有两组，且两组辅助对接组件（5）均包括两组夹持轮（501）和控制部件，两组所述控制部件对称设置于对接底座（3）底部，两组夹持轮（501）对称设置于控制部件一侧，所述对接底座（3）底部开设有收纳槽，两组所述夹持轮（501）均与控制部件传动连接，所述夹持轮（501）通过控制部件旋转靠近收纳槽内部，所述收纳槽内部设置有第一丝杆双向调节机构（504），且两组控制部件均与第一丝杆双向调节机构（504）传动连接，从而两组控制部件均通过第一丝杆双向调节机构（504）相互靠近或远离；重心稳定组件（1），所述重心稳定组件（1）包括联动部件（102）、传动杆（105）、配重箱（103）和升降壳（104），所述升降壳（104）与转动底座（201）呈可拆卸连接，所述升降壳（104）滑动安装于对接底座（3）外侧上端，且配重箱（103）滑动安装于升降壳（104）内部，所述传动杆（105）一端与机械转动机构（202）转动连接，且传动杆（105）另一端转动连接有联动部件（102），所述联动部件（102）与配重箱（103）传动连接，从而配重箱（103）通过联动部件（102）在升降壳（104）内部升降运动；辅助清洁部件（4），所述辅助清洁部件（4）设置有两组，且两组所述辅助清洁部件（4）包括两组传动部件（401）、两组驱动部件（407）和两组清洁海绵（408），所述传动部件（401）与升降壳（104）传动连接，且传动部件（401）与驱动部件（407）传动连接，所述驱动部件（407）与控制部件活动连接，两组所述清洁海绵（408）均贴合夹持轮（501）外侧，且两组清洁海绵（408）均与驱动部件（407）呈相对应传动设置，从而两组清洁海绵（408）均通过驱动部件（407）同步转动设置；其中，所述控制部件包括第三同步机构（503），所述第三同步机构（503）两端均传动连接有第二丝杆双向调节机构（506），且两组第二丝杆双向调节机构（506）均传动连接有两组升降板（507），夹持轮（501）转动安装于两组升降板（507）之间，所述第一丝杆双向调节机构（504）外侧两端均通过螺纹传动连接有滑动块（12），所述滑动块（12）一端转动连接有转动杆（7），两组所述第二丝杆双向调节机构（506）均与转动杆（7）固定连接，且对接底座（3）两侧的两端均开设有避让孔，所述转动杆（7）一端贯穿避让孔内部至对接底座（3）外侧，两组所述转动杆（7）的同一端均螺纹连接有紧固螺母（6），从而转动杆（7）通过紧固螺母（6）与对接底座（3）可拆卸连接；其中，所述辅助清洁部件（4）还包括两组移动座（403）和两组滑动壳（406），所述移动座（403）和滑动壳（406）成对设置，所述移动座（403）与转动杆（7）转动连接，且移动座（403）与对接底座（3）滑动连接，所述移动座（403）与滑动壳（406）固定连接，所述驱动部件（407）设置于滑动壳（406）底部，所述传动部件（401）设置于移动座（403）上表面；其中，所述驱动部件（407）包括防护壳（4075），所述防护壳（4075）滑动安装于滑动壳（406）底部，且防护壳（4075）内部开设有放置槽，所述放置槽内部一端转动连接有驱动同步轮（4071），所述防护壳（4075）一端转动连接有传动齿轮（409），所述传动齿轮（409）外侧开设有套装槽，且传动齿轮（409）通过套装槽与驱动同步轮（4071）之间套设有同步带（4074），两组所述升降板（507）相对侧的一端均转动连接有中空杆（9），且两组清洁海绵（408）分别套设于两组中空杆（9）外侧，两组所述中空杆（9）呈相互滑动设置，两组所述升降板（507）相对侧的一端均固定安装有挡板（10），且挡板（10）位于清洁海绵（408）和第二丝杆双向调节机构（506）之间，其中一组中空杆（9）外侧上端固定套设有驱动齿轮（8），所述驱动齿轮（8）与传动齿轮（409）啮合连接；其中，所述驱动同步轮（4071）上表面中部固定安装有对接块（4073），所述对接块（4073）外侧一周滑动连接有稳定块（16），且稳定块（16）滑动安装于滑动壳（406）内部，所述稳定块（16）通过螺栓与滑动壳（406）呈可拆卸连接，所述稳定块（16）一侧固定安装有弹簧（4072），所述滑动壳（406）底部开设有凹槽，所述弹簧（4072）一端固定安装于凹槽内部一端，所述移动座（403）上表面一端开设有联动孔，且联动孔内部转动连接有矩形杆（405），且矩形杆（405）一端延伸至凹槽内部，且对接块（4073）位于凹槽内部，所述对接块（4073）外侧开设有与矩形杆（405）相对应的方形对接槽；其中，所述传动部件（401）包括从动齿轮（4012），所述对接底座（3）外侧上端固定安装有承载环（101），所述承载环（101）上表面一周开设有环形槽，所述环形槽内部下端一周转动连接有驱动齿环（4011），所述升降壳（104）固定安装于驱动齿环（4011）上表面，所述从动齿轮（4012）与驱动齿环（4011）外侧啮合连接，且从动齿轮（4012）转动安装于环形槽内部，所述从动齿轮（4012）底部中心固定安装有第一驱动杆（4013），所述第一驱动杆（4013）与对接底座（3）转动连接，所述第一驱动杆（4013）下端传动连接有第一同步机构（4014），所述对接底座（3）两侧的两端均固定安装有导向板（402），所述导向板（402）底部开设有滑动孔，所述滑动孔内部滑动连接有导向块（17），所述第一同步机构（4014）端部转动安装于导向块（17）底部，所述第一同步机构（4014）端部传动连接有第二同步机构（4015），所述第二同步机构（4015）端部与矩形杆（405）传动连接，所述导向块（17）上表面转动连接有推动杆（404），所述推动杆（404）一端与移动座（403）转动连接。

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