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龙图腾网恭喜江苏途索海洋技术服务有限公司申请的专利一种导航雷达识别雨杂波的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411661335.8，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种导航雷达识别雨杂波的方法是由杨婧;沈伟;张伟华设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种导航雷达识别雨杂波的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种导航雷达识别雨杂波的方法，该方法包括大回波区域识别，利用基本检测曲线进行雷达回波过滤，得到大回波区域图像；大回波区域特征值计算，大回波区域特征值计算包括平均信杂比特征值计算和矩形度特征值计算，以获取相应的平均信杂比特征值和矩形度；根据设定阈值利用平均信杂比特征值和矩形度识别出雨杂波区域，该被识别出的雨杂波区域若进行后续的统计处理，可以给出较为准确的自动雨杂波调节参数，若当前场景中没有识别出雨杂波区域，则可自动雨杂波调节参数为0。本发明中叙述的导航雷达识别雨杂波的方法能够在雷达接收的回波中正确识别雨杂波回波，进而为后续的雨杂波调节参数的自动给出提供数据支撑。

本发明授权一种导航雷达识别雨杂波的方法在权利要求书中公布了：1.一种导航雷达识别雨杂波的方法，其特征在于，导航雷达识别雨杂波的方法包括：大回波区域识别，利用基本检测曲线进行雷达回波过滤，得到大回波区域图像，所述大回波区域识别的具体过程包括如下步骤：基本检测曲线统计，基于方位和距离的划分获得雷达极坐标下的多个网格，每个网格对应一个方位距离单元，对每个网格范围内的多个采样点的回波幅度数据进行平均处理获取网格平均幅度值，对每一个方位单元内的所有网格平均幅度值进行线性插值和平滑处理获取每个方位单元内所有采样点对应的基本检测曲线；利用基本检测曲线对回波数据进行过滤；连通域判断，对过滤后的所有网格进行连通域处理获取多个连通域，对各个连通域进行判断，若连通域的最大长度大于设置阈值1，连通域的最大宽度大于设定阈值2，则此连通域判定为大回波区域；大回波区域特征值计算，大回波区域特征值计算包括平均信杂比特征值计算和矩形度特征值计算，以获取相应的平均信杂比特征值和矩形度；根据设定阈值识别出雨杂波区域，该根据设定阈值识别出雨杂波区域的过程为若大回波区域的平均信杂比特征值小于相应的设定阈值，且大回波区域的矩形度特征值小于相应的设定阈值，则除去大回波区域内的目标区域外，该大回波区域内的其余区域判断为雨杂波区域。

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