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龙图腾网恭喜中铁九局集团有限公司申请的专利一种城市道路工程的形变监测方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169474B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667051.X，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权一种城市道路工程的形变监测方法、系统及装置是由刘宝作;高岩;王君厚;王勇锋;陈冬雨;马锐;苏大朋;金鑫;郑智;李佳;刁祥羽;张松;马剑飞;丛龙广;张天乐;张书康;武俊霖设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种城市道路工程的形变监测方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及摄影测量学技术领域，具体涉及一种城市道路工程的形变监测方法、系统及装置，具体包括：通过任意两幅城市道路SAR图像中特征点之间的相似情况及其对应的两幅边缘图像中边缘像素点匹配程度计算各边缘像素点为噪声像素点的第一可能性；基于噪声像素点分布不规律的特点计算各边缘像素点为噪声像素点的第二可能性；基于上述特征以及边缘像素点去噪前后的灰度值对边缘像素点灰度值进行修正，基于修正的灰度值对去噪图像进行增强，提高了去噪算法的去噪效果；基于城市道路的增强后的去噪SAR图像，结合地表形变检测算法进行城市道路形变监测，提升了城市道路形变监测结果的准确性与可靠性。

本发明授权一种城市道路工程的形变监测方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种城市道路工程的形变监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集城市道路的各幅SAR图像；将各幅SAR图像中各特征点邻域作为各像素块，基于任意两幅SAR图像中匹配的像素块之间的灰度值差异构建所述任意两幅SAR图像之间的相似性；通过匹配算法获取所述任意两幅SAR图像的边缘图像之间各对匹配的边缘像素点，以及匹配的边缘像素点之间的相似度；基于所述边缘像素点之间的相似度及各边缘像素点在各边缘图像中的匹配情况，结合所述任意两幅SAR图像之间的相似性，计算各边缘像素点为噪声像素点的第一可能性；基于边缘图像中各边缘像素点的所在边缘线的长度及邻域内边缘像素点数量确定各边缘像素点为噪声像素点的第二可能性，结合所述第一可能性计算各边缘像素点的含噪程度；基于各边缘像素点的含噪程度及SAR图像的去噪前后图像中对应像素点灰度值计算各边缘像素点的最终灰度值，基于所述最终灰度值对去噪后SAR图像进行增强；基于所有幅SAR图像的增强后的去噪图像，结合地表形变检测算法进行城市道路形变监测。

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