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龙图腾网恭喜中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119154721B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411667534.X，技术领域涉及：H02P5/50；该发明授权一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机是由王元超;修吉宏;张雪菲;宋来运设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机在说明书摘要公布了：本发明涉及航空相机成像控制技术领域，具体提供一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机，通过将两个同型号的三相永磁同步力矩电机分别安装在航空相机内框架旋转轴系两侧，并且电气上采用串联连接驱动方式和同步控制方法，能够使航空相机内框架获得更大的驱动力矩，提升了内框架运动机动性能，使得航空相机动态成像不完全依赖载机的机动能力，从而实现航空相机快速广域搜索、区域监视、目标跟踪和激光测距等多种功能。该方法可以适用于航空相机动态扫描成像与控制，尤其适用于轻小型化航空相机框架快速广域机动指向并完成大范围动态摆扫成像与控制。

本发明授权一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法及航空相机在权利要求书中公布了：1.一种双三相永磁同步力矩电机的同步控制方法，其特征在于，包括：第一三相永磁同步力矩电机和第二三相永磁同步力矩电机分别安装在航空相机内框架的转轴系两侧；所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机分别安装在航空相机内框架的转轴系两侧，包括：将所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机背靠背分别安装在所述航空相机内框架的旋转轴系两侧，所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机的定子相位零点具有相同的机械角度；将所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机进行电性串联；将所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机进行电性串联，包括：所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机在电气上采用串联连接；所述第一三相永磁同步力矩电机的定子按三相绕组引出六根线U1、V1、W1和A1、B1、C1，其中U1和A1为同绕组首尾端，V1和B1为同绕组首尾端，W1和C1为同绕组首尾端；所述第二三相永磁同步力矩电机的定子同样按三相绕组引出六根线U2、V2、W2和A2、B2、C2，其中U2和A2为同绕组首尾端，V2和B2为同绕组首尾端，W2和C2为同绕组首尾端；所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机按串联方式连接，形成一个电机整体Mo，并引出三根电源线Uo、Vo、Wo，分别连接所述U1、V1、W1；采用同步驱动法驱动所述电性串联的所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机；利用转子磁极定向的电压矢量同步控制法对所述第一三相永磁同步力矩电机和所述第二三相永磁同步力矩电机在所述航空相机内框架的位置或速度进行控制。

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