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龙图腾网恭喜中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团科技有限公司申请的专利一种光伏组件清洗机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119182358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411685158.7，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏组件清洗机器人是由郑宏;马浩;王红强;黄倩;周乐岩;程森;刘永甫;谭盛龙;梁建平;栗燕;田琦设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件清洗机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及光伏组件清洗技术领域，具体是一种光伏组件清洗机器人，包括移动座，所述移动座的顶面固定有机械臂，还包括力臂，所述力臂的一端固定有支撑组件，所述支撑组件包括支撑管，所述支撑管的底部固定有横梁，所述横梁上滑动布置有清洁机构一和多个清洁机构二。本发明中，通过机械臂协同力臂驱使横梁带着轴杆一、轴杆二底部的毛刷体向光伏板移动，多个抵触光伏板的毛刷体从光伏板的一端刮擦到另一端，便于预先清洁光伏板表面的杂质，使顽固污渍显露出来，电机驱使支撑管转动使毛刷体转动清洁光伏板，同时洒水机构向毛刷体洒水，便于清洗机器人对不同类型的光伏板进行防护型清洗。

本发明授权一种光伏组件清洗机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件清洗机器人，包括移动座（100），移动座（100）的顶面固定有机械臂（200），其特征在于，还包括：力臂（300），固定在机械臂（200）的一端，力臂（300）包括方形管（310），方形管（310）的内部滑动连接有方形杆（320）；支撑组件（400），包括与方形杆（320）端部转动连接的支撑管（410），支撑管（410）的底部固定有横梁（420），支撑管（410）内部布置有与横梁（420）固定连接的水桶（430）；清洁机构一（500），包括轴杆一（510），轴杆一（510）滑动插接在水桶（430）和横梁（420）之间，轴杆一（510）顶端与横梁（420）之间固定有两个弹力带一（520），轴杆一（510）的底端可拆卸固定有毛刷体一（530）；轴杆一（510）的外侧套接固定有限位环一，轴杆一（510）的内部开设有柱状腔一（512），轴杆一（510）的外侧开设有与柱状腔一（512）连通的进水孔（513），进水孔（513）设计成自上往下逐渐变大的形式，横梁（420）的底部固定有套接在轴杆一（510）外侧的封堵管（421），轴杆一（510）的顶端固定有两个连接耳（514），连接耳（514）支撑在弹力带一（520）下方；水箱（600），固定在移动座（100）顶面，用于将水输送到水桶（430）供清洁机构一（500）使用；多个清洁机构二（700），均匀分布在横梁（420）上，清洁机构二（700）包括与横梁（420）滑动连接的轴杆二（710），轴杆二（710）顶端与横梁（420）之间固定有弹力带二（720），轴杆二（710）的底端可拆卸固定有毛刷体二（730）；多个万向轮（800），分别安装固定在轴杆一（510）与轴杆二（710）的底端，便于毛刷体一（530）和毛刷体二（730）在光伏组件表面顺畅移动；多个洒水机构（900），分别活动套接在毛刷体一（530）和毛刷体二（730）的外侧，不仅用于向毛刷体一（530）和毛刷体二（730）洒水，也用于束缚毛刷体一（530）和毛刷体二（730）周向展开。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁建电气化局集团第三工程有限公司;中国铁建电气化局集团有限公司;中铁建电气化局集团科技有限公司，其通讯地址为：074099 河北省保定市高碑店市兴华北路57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。