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龙图腾网恭喜泉州装备制造研究所申请的专利一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119182332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411687952.5，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品是由魏尧;汪凤翔;谢昊天;柯栋梁;于新红;黄东晓设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品在说明书摘要公布了：本发明涉及电机驱动领域，具体涉及一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品，包括如下依次执行的步骤：S1：获取电机定子的采样数据，并构建数据驱动模型；S2：判断所述采样数据是否发生停滞；S3：对所述采样数据进行数据成分优化；S4：在未发生停滞时，使用采样数据对所述数据驱动模型进行更新；S5：将步骤S3或步骤S4输出的更新电流和进行Park变换；S6‑S7：用步骤S5经过Park变换后的电流更新所述数据驱动模型；S8：对预测电流进行超局部化；S9‑S10：设计控制方程，并进行空间矢量调制输出空控制脉冲；深度挖掘并利用采样数据中的无效成分，减少停滞现象的发生，改善电流控制质量。

本发明授权一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法、系统和产品在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机低停滞数据驱动预测控制方法，其特征在于：包括如下依次执行的步骤：S1：获取电机定子的采样数据，所述采样数据至少包括αβ坐标系下的电流采样信号和,并构建如下公式所示的数据驱动模型： ；其中，上标和为模型阶数，为第个模型系数，为第个模型系数，表示Park变换后采样电流分量坐标系下的d轴分量或q轴分量，电流梯度为数据驱动模型的输入信号，电压梯度为数据驱动模型的输出信号,表示当前为第个采样周期，表示的是第个采样周期的电流梯度，表示第个采样周期的电压梯度；S2：判断采样数据过程是否发生停滞，若发生停滞则执行步骤S3，否则执行步骤S4；S3：对所述采样数据进行数据成分优化，具体优化过程如下：S3-1：构建如下公式（1）的随机增益的变频双二阶广义积分结构用于提取所述采样数据的高频分量的无效成分： （1）；其中，为谐振增益，和为αβ坐标系下的提取信号，和为αβ坐标系下的正交信号，为基波角频率，为Laplace变换变量；基波角频率如下公式（2）所示： 2；其中，为电机极对数，为时间信号下的转子转速；S3-2：在停滞发生时，结合预设的随机增益，相反相位注入电流信号，替代原有采样电流对所述数据驱动模型进行更新： （3）；S4：在未发生停滞时，直接使用电流采样信号和对所述数据驱动模型进行更新，即所述数据驱动模型更新电流为： （4）；S5：将步骤S3或步骤S4输出的更新电流和进行Park变换，αβ坐标系下的所述数据驱动模型更新电流和变换为dq坐标系下的电流,表示Park变换后采样电流分量坐标系下的d轴分量或q轴分量；S6：用步骤S5经过Park变换后的电流更新所述数据驱动模型，具体更新过程如下：S6-1：采用如下公式（5）的递归最小二乘法进行所述数据驱动模型的系数估算，以保持所述数据驱动模型对实际系统的适配： （5）；其中，矩阵和均为递归矩阵，在每个采样周期内循环更新，即第k+1个周期调用第k个周期的矩阵结果，为估算误差，上标表示矩阵转置，为单位矩阵，为遗忘因子，矢量包括公式（5）中的所有模型系数；矢量包括公式（5）中的所有采样数据，上标“^”表述该变量为估计值； 由如下公式（6）表示： （6）； 由如下公式（7）表示： （7）；S6-2：采用如下公式（8）所示的时移方法预测时刻的预测电流： （8）；S7：在有限集下实现，根据预测电流控制的主要控制目标设计代价函数，将矢量中的元素依次替换为候选矢量，直接输出控制脉冲；在连续控制集下实现，矢量中的元素采用如下公式（9）的拉格朗日外推法实现： （9）；S8：对公式（8）进行超局部化：S9：据超局部化后的公式（8），设计如下公式10所示的智能比例-积分-微分-微分平方控制方程： （10）；其中，为模型更新的电流信号静差，即，、、和分别为比例增益、积分增益、微分增益、微分平方增益，代表的一阶导数，代表的二阶导数，为电流参考值，和分别为时刻超局部化模型的输入增益和集总变量，为采样周期；S10：将步骤S9的控制方程输出的电压信号转换成脉冲信号输出。

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