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龙图腾网恭喜杭州宇泛智能科技股份有限公司申请的专利钢筋预应力辅助拉伸系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119221711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411720282.2，技术领域涉及：E04G21/12；该发明授权钢筋预应力辅助拉伸系统及方法是由苏亮亮;刘浩;梁佳;刘杨城;焦克亮设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢筋预应力辅助拉伸系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及钢筋张拉技术领域，公开了一种钢筋预应力辅助拉伸系统及方法，本方案通过设置抓取组件以实现将多组缠绕于钢筋筒上的钢筋牵引到预定位置并且将其送入至预应力千斤顶内，即可实现对钢筋的张拉，无需人工牵引钢筋，提高了施工效率及施工作业的连续性，满足大型工地的预应力建筑结构的加工需求；在机械手上设置弹性模量检测组件实现对钢筋的弹性模量进行检测，在机械手上设置张力检测组件实现对钢筋的张拉力进行实时测量，以获取钢筋在张拉过程中所受张拉力，进而控制各个钢筋的拉力值，当张力达标时控制预应力张拉组件停止工作；将弹性模量检测组件、张力检测组件设于机械手上避免了传统的在钢筋上安装上述检测组件所带来的不便。

本发明授权钢筋预应力辅助拉伸系统及方法在权利要求书中公布了：1.钢筋预应力辅助拉伸系统，其特征在于，包括：钢筋释放组件，所述钢筋释放组件可释放至少两组沿第一方向间隔设置且沿第二方向延伸的钢筋；所述第一方向、所述第二方向相互垂直；模具单元，包括可开合设置的下箱体、上箱体；所述下箱体沿所述第二方向相对两端的侧壁上贯穿设有多个沿所述第一方向间隔设置的第一半圆孔，所述上箱体沿所述第二方向相对两端的侧壁上贯穿设有多个沿所述第一方向间隔设置的第二半圆孔，所述第一半圆孔与所述第二半圆孔对应设置，且当上箱体盖合于所述下箱体时，使对应的所述第一半圆孔、所述第二半圆孔构成穿筋孔；所述模具单元靠近所述钢筋释放组件一端设有与所述穿筋孔对应的锁止组件，所述模具单元远离所述钢筋释放组件一端设有与所述穿筋孔对应的止回组件；抓取组件，可分别沿竖向以及所述第二方向移动并用于抓取所述钢筋，以带动所述钢筋从所述下箱体的上方穿过；导向组件，设于所述模具单元与所述钢筋释放组件之间并对所述钢筋进行导向，用于当所述抓取组件带动所述钢筋沿所述第二方向移动时，使所述钢筋与对应的所述穿筋孔在竖向的投影共线；切割组件，设于所述导向组件与所述模具单元之间；预应力张拉组件，设于所述模具单元远离所述钢筋释放组件的一端；以及弹性模量检测组件，用于测量所述钢筋的弹性模量，张力检测组件，用于测量所述钢筋的张力。

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