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龙图腾网恭喜安徽智质工程技术有限公司申请的专利一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119228809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411773365.8，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法是由张晓光;周立;束正华;宋斌;杨元璋;陆凡凡设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法，在槽式输送机工作场景下选择检测点位，在监测点位上设置有视觉系统获取视频流数据；对获取的视频流数据进行抽帧处理，获取对应抽帧图像数据；对图像处理进行视觉处理以检测获取槽式输送机状态数据并基于状态数据判断当前槽式输送机工作状态。本发明的优点在于：通过在不同点位安装摄像机获取视频数据，开发相应的监测算法，从而实现对链斗式输送机状态的监测，可以做到对出现跑偏、溢料、歪斜等情况时快速且准确的进行自动识别，从而为及时的报警解决故障提供基础。

本发明授权一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的槽式输送机状态检测方法，其特征在于：在槽式输送机工作场景下选择监测点位，在监测点位上设置有视觉系统获取视频流数据；对获取的视频流数据进行抽帧处理，获取对应抽帧图像数据；对图像处理进行视觉处理以检测获取槽式输送机状态数据并基于状态数据判断当前槽式输送机工作状态；其中槽式输送机状态数据包括滚轮面积、物料与裙板占比、裙板中心线数据；根据状态数据判断当前槽式输送机工作状态包括槽式输送机是否处于跑偏状态、溢料状态和滚轮歪斜状态；将采集的抽帧图像数据利用分割框架检测裙板边缘特征，通过两侧裙板的边缘掩码图进行边缘检测，记录裙板两侧边缘点的坐标，基于裙边两侧边缘点的拟合计算得到计算中心线及其坐标信息；将计算中心线及其坐标信息判断槽式输送机跑偏状态；建立图像坐标系，基于图像坐标系对抽帧图像进行处理获取得到计算中心线及其坐标信息；在槽式运输机正常状态下获取抽帧图像数据计算得到的标准状态下中心线及其坐标；根据拟合的计算中心线的斜率K来判断是否跑偏以及跑偏方向；根据计算中心线和标准中心线之间的距离大小来判断跑偏的程度；在斜率K等于0时，此时不存在跑偏；在斜率K大于0则向右跑偏，在斜率K小于0则向左跑偏；计算中心线和标准中心线中所有点之间的平均距离，根据平均距离的大小与设置的距离阈值来判断跑偏的严重程度；对抽帧图像进行分割检测，将图像中分割为两侧裙板所在区域以及物料所在区域，计算裙板所在区域、物料所在区域的面积和；然后分别计算左右裙板区域所占面积和的比例，根据比例判断溢料状态；对抽帧图像进行分割检测后，得到裙板、物料对应区域的mask列表值，根据mask列表中像素值，提取各个区域的轮廓坐标；根据轮廓坐标的横坐标值确定左右裙板；基于左右裙板分割将图像分割为三个部分：左裙板、右裙板以及物料区域，然后计算三个区域的面积和并计算对应的左右裙板区域所占比例；左裙板所占比例及右裙板所占比例均大于设定比例阈值a时，则判断未发生溢料；否则当左裙板所占比例小于设定阈值b且右裙板所占比例大于设定阈值a，则此时判断左裙板出现溢料；当右裙板所占比例小于设定阈值a且左裙板所占比例大于设定阈值b，判断此时右裙板存在溢料；针对滚轮处采集的视频流数据获取滚轮对应的抽帧图像，对抽帧图像应用图像分割和边缘检测方法得到滚轮的轮廓，利用检测到的轮廓拟合出对应的滚轮轮廓的外接圆，计算外接圆的面积，记录外接圆的大小变化，基于外接圆面积的大小变化判断滚轮是否偏斜；拟合滚轮轮廓的最大外接圆包括：获取滚轮轮廓所包含的点，计算这组点的凸包，即包围所有点的最小凸多边形；拟合一个最小的圆来包围整个凸包即可得到外接圆，并获取圆心坐标和半径。

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