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龙图腾网恭喜四川锦蔚消防科技有限公司申请的专利一种基于AI的联动响应与控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119296296B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795142.1，技术领域涉及：G08B31/00；该发明授权一种基于AI的联动响应与控制系统是由陈斌;王骞;杨华山;陈立勇;陈宏锦设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于AI的联动响应与控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于AI的联动响应与控制系统，属于安全监控技术领域，旨在解决对环境数据的全面、实时采集、准确分析、及时预警和决策，以实现火灾的早期预警和快速响应问题。其包括数据采集模块、AI分析模块、AI识别模块、AI决策模块和执行终端机器人；数据采集模块用于采集目标场景内监测传感器和监控摄像头的环境数据；AI分析模块用于对监测传感器获取的环境数据进行处理和分析，输出传感器异常区域；AI识别模块用于通过对监控摄像头获取的环境视频流进行实时分析，输出摄像头异常区域；AI决策模块用于对异常区域进一步评估，划分异常等级；执行终端机器人用于根据异常等级，在控制室内对异常区域进行实时响应与控制。

本发明授权一种基于AI的联动响应与控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于AI的联动响应与控制系统，其特征在于，包括数据采集模块、AI分析模块、AI识别模块、AI决策模块和执行终端机器人；所述数据采集模块用于采集目标场景内监测传感器和监控摄像头的环境数据；所述AI分析模块用于对监测传感器获取的环境数据进行处理和分析，通过识别异常趋势，判断环境是否存在异常，并输出传感器异常区域；所述AI识别模块用于通过对监控摄像头获取的环境视频流进行实时分析，识别异常现象，并输出摄像头异常区域；所述AI决策模块用于对异常区域进一步评估，异常区域包括传感器异常区域和摄像头异常区域，划分异常等级；所述执行终端机器人用于根据异常等级，在控制室内对异常区域进行实时响应与控制；所述传感器异常区域判断与输出的具体步骤包括：配置异常阈值，根据异常阈值判断监测传感器获得的环境数据是否异常，当监测传感器采集的环境数据大于异常阈值，则将大于异常阈值的环境数据点标记为潜在异常点，将该传感器标记为潜在异常传感器；获取潜在异常传感器的位置坐标，计算监测传感器距潜在异常传感器的距离，配置距离阈值，筛选距潜在异常传感器的距离在距离阈值内的监测传感器，作为目标检测传感器；配置时间阈值，获取每个距离阈值内的目标监测传感器在时间阈值内的环境数据，其中，是在时刻的环境数据，且用于表征获取时间阈值内的环境数据的时刻，计算环境数据与目标监测传感器的异常阈值的差值作为异常得分；对每个目标监测传感器的异常得分进行标准化处理，对每个标准化后的异常得分进行空间加权；将所有目标监测传感器的空间加权异常分数进行累计求和得出综合异常指数；配置评估阈值，当综合异常指数大于评估阈值时，则将潜在异常传感器为中心，距离阈值为半径的区域标记为传感器异常区域，并输出所述传感器异常区域的中心坐标及半径；所述监控摄像头异常区域判断与输出的具体步骤包括：从监控摄像头捕获的环境视频流中获取关键帧图像，并将关键帧图像输入到烟雾检测模型中，判断是否存在烟雾异常区域，若存在烟雾异常区域，则输出烟雾异常区域的边界信息；筛选烟雾异常区域所在区域的监控摄像头列表，获取列表内监控摄像头的环境视频流，并进行信息提取，构建识别数据集；根据识别数据集，判断烟雾扩散速度与扩散方向，预测火源位置，判断并输出摄像头异常区域；所述火源位置的预测的具体步骤包括：按照监控摄像头ID的排序，从识别数据集中获取带有烟雾异常区域标记的关键帧图像以及标记信息，获取时间戳与烟雾异常区域边界框的坐标；分别计算相邻时间戳关键帧图像中烟雾异常区域的扩散速度，根据烟雾异常区域在不同时间点的位置变化，计算扩散速度和计算烟雾的扩散方向；计算识别数据集中所有监控摄像头采集到的关键帧图像中烟雾异常区域的扩散速度和扩散方向，通过加权平均估计初始扩散速度和初始扩散方向；使用初始扩散速度和初始扩散方向，从最后一个已知的烟雾异常区域位置反向追踪到火源位置；根据所有的监控摄像头估计的火源的初始位置计算中心点坐标作为估计最终的火源位置，并根据当前扩散速度和扩散方向计算平均扩散速度和平均扩散方向；配置扩散阈值，用于衡量烟雾异常区域得到有效控制的时间间隔，计算烟雾异常区域的扩散得到有效控制的最终位置；根据所有的监控摄像头估计的烟雾异常区域得到有效控制的最终位置计算中心点坐标，作为估计最终的烟雾异常区域得到有效控制的最终位置坐标，以为起点，以为终点，构造一个三维矩形区域作为摄像头异常区域。

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