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龙图腾网恭喜昆明七零五所科技发展有限责任公司申请的专利一种耐高压的水下超声波探测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119283996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411796479.4，技术领域涉及：B62D55/075；该发明授权一种耐高压的水下超声波探测装置是由钱全;田长明;孙有伟;沈熠;黎曦;吴斌设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耐高压的水下超声波探测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耐高压的水下超声波探测装置，涉及超声波探测技术领域，包括探测器本体，以及固定安装于探测器本体顶部中心位置处的超声探头；还包括：所述探测器本体的底面设置有越障机构，且防护平台的前后两端均弹性转动设置有越障翻转板；其中，探测器本体的下方设置有疏导机构。该耐高压的水下超声波探测装置，通过探测器本体上方的超声探头以及前方的监测器实现水下环境的探测，而疏导刷杆辅助清除水生植物动物对探测器本体的缠绕，并由感应开关控制探测器本体内部的探测器在除尘清理之后进行探测监视工作，同时越障机构辅助探测器本体进行移动，提升其行驶的通过性，避免发生碰撞影响探测器本体的耐高压效果。

本发明授权一种耐高压的水下超声波探测装置在权利要求书中公布了：1.一种耐高压的水下超声波探测装置，包括探测器本体（1），以及固定安装于探测器本体（1）顶部中心位置处的超声探头（2）；其特征在于，还包括：所述探测器本体（1）的底面设置有越障机构，且越障机构包含有防护平台（3），且防护平台（3）安装于探测器本体（1）的底面，并且防护平台（3）的前后两端均弹性转动设置有越障翻转板（4）；其中，探测器本体（1）的下方设置有疏导机构，且疏导机构包含有疏导箱体（5），且疏导箱体（5）的后方左右两侧均设置有行驶驱动器（6）；越障机构包含有越障旋转轮（7），且越障旋转轮（7）通过驱动马达转动安装于越障翻转板（4）的底端内部，并且通过越障翻转板（4）与越障旋转轮（7）的旋转接触水下障碍物之后，辅助探测器本体（1）脱离卡死避免移动受阻；所述疏导机构包含的导向齿轮（20）通过扭簧转动设置于防护平台（3）的顶面左右两侧，且对称设置的导向齿轮（20）的转轴处固定连接于翻转抵触器（21）的后端，并且对称设置的翻转抵触器（21）的前端贴合设置于越障翻转板（4）的外壁，通过翻转抵触器（21）的旋转带动越障翻转板（4）；所述探测器本体（1）行驶时遇到较高的阻碍而无法移动时，疏导机构旋转的往复螺纹杆（14）带动外壁的不完全齿轮（19）进行旋转，并在啮合导向齿轮（20）之后带动翻转抵触器（21）进行旋转，以便翻转抵触器（21）的前端带动越障翻转板（4）以及越障旋转轮（7）向后方进行翻转，进而带动探测器本体（1）向上抬升越过障碍，而在导向齿轮（20）与不完全齿轮（19）啮合时，扭簧带动导向齿轮（20）与翻转抵触器（21）向上旋转，以便越障翻转板（4）复位辅助探测器本体（1）进行后续的行驶提升其通过性。

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