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龙图腾网恭喜易联云计算(杭州)有限责任公司;金卡水务科技有限公司申请的专利基于点云数据的三维人体行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119323830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411864201.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于点云数据的三维人体行为识别方法是由张延武;林恩;郑超;蔡少华;王超设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据的三维人体行为识别方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于点云数据的三维人体行为识别方法，利用卷积层对目标对象在时间周期T的多帧原始点云序列进行动态卷积操作，得到多帧点云序列；利用空间特征操作层为每帧点云序列构建局部关联，得到空间特征描述符D并划分g组以及将每帧点云序列分解N个局部区域并划分g组，匹配g组特征描述符；空间特征操作层根据局部区域所对应的特征描述符确定聚合权重，基于该权重完成空间特征聚合操作得到帧聚合点云序列，基于多帧点云序列和多帧聚合点云序列得到多帧空间特征，对多帧空间特征进行帧间融合确定目标对象在时间周期T的行为。该方法增强人体动作识别的准确性和可靠性。

本发明授权基于点云数据的三维人体行为识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于点云数据的三维人体行为识别方法，其特征在于，获取目标对象在时间周期T的多帧原始点云序列，利用点关系引导网络模型的卷积层对多帧原始点云序列进行动态卷积操作，得到多帧点云序列；其中，每帧点云序列包括N个空间坐标点，每个空间坐标点有K个最近邻空间坐标点;针对每帧点云序列，利用所述点关系引导网络模型的空间特征操作层为每帧点云序列构建局部关联，得到空间特征描述符，并利用所述点关系引导网络模型的空间特征操作层将所述空间特征描述符划分成组，且每一组均通过激活函数确定该组特征描述符的重要性，以指导空间特征的聚合操作；针对每帧点云序列，利用所述点关系引导网络模型的空间特征操作层将每帧点云序列分解为N个局部区域，将N个局部区域沿通道维度划分为组，以匹配组特征描述符；针对每帧点云序列，利用所述点关系引导网络模型的空间特征操作层根据每个局部区域所对应的特征描述符，确定每个局部区域的聚合权重，基于每个局部区域的聚合权重完成空间特征聚合操作，得到每帧点云序列的帧聚合点云序列；利用所述点关系引导网络模型的特征连接层对所述多帧点云序列和所述多帧聚合点云序列进行拼接，得到多帧空间特征，利用所述点关系引导网络模型的帧间运动编码层对所述多帧空间特征进行帧间融合，确定所述目标对象在所述时间周期T的行为。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易联云计算(杭州)有限责任公司;金卡水务科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区仓前街道海创科技中心4号楼4楼406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。