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龙图腾网恭喜杭州电子科技大学申请的专利一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119338208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411880494.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法是由蒋森;王博;韩志敏;陈奕霖设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法，该方法首先建立干扰对抗模型和雷达探测模型，基于干扰对抗模型，通过拍卖算法实现目标分配。其次建立干扰机的状态空间，包括自身信息、其他干扰机的信息和目标雷达信息。然后采用多智能体分解的方法将每一个干扰机分解为三个决策智能体，并建立每一个决策智能体的动作空间。最后基于状态空间和动作空间，结合拍卖算法中目标分配的分配矩阵，通过MADDPG算法实现干扰资源分配。本发明对干扰机干扰资源进行动态、实时的分配，实现了干扰机在高维动作空间中的干扰资源实时高效的分配。

本发明授权一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于MADDPG和拍卖算法的雷达干扰资源分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：建立干扰对抗模型和雷达探测模型；步骤2：基于干扰对抗模型，通过拍卖算法实现目标分配；步骤3：建立干扰机的状态空间S，包括自身信息、其他干扰机的信息和目标雷达信息；步骤4：采用多智能体分解的方法将每一个干扰机分解为三个决策智能体，并建立每一个决策智能体的动作空间A；步骤5：基于状态空间S和动作空间A，结合拍卖算法中目标分配的分配矩阵X，通过MADDPG算法实现干扰资源分配；所述MADDPG算法实现干扰资源分配具体过程如下：MADDPG算法中每个智能体由双网络结构组成：一个负责动作决策的策略网络Actor和一个负责状态评估的价值网络Critic，干扰机从拍卖分配方案中的分配矩阵X获取到目标分配结果，构建状态信息s∈S，输入到每一个智能体的策略网络中获取到所有智能体的策略集合a∈A，执行策略更新数据并返回奖励r和下一时刻状态s′；将s,a,r,s′存储到经验回放池d中，从D中随机采样H批样本更新Critic网络和Actor网络，并对目标网络进行软更新；对于每一部雷达，在本轮探测中，当该雷达的作用距离Rmax大于干扰机到雷达的径向距离Rd时，该目标被雷达发现；搜索模式是初始状态，锁定模式是终止状态，进入锁定模式后结束本次迭代，若干扰机的突防距离大于设定的最大突防距离时结束训练；利用满足突防任务的神经网络模型执行雷达干扰资源分配，将某一时刻M架干扰机的状态S输入至神经网络中，得到干扰机群采取的策略集合a，即无人机群的雷达干扰资源实时分配结果。

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