买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜品孚罗特过滤设备(北京)有限公司申请的专利三爪自定心夹紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119328801B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875923.1，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权三爪自定心夹紧装置是由周旭;杨志彬;陈新刚设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本三爪自定心夹紧装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三爪自定心夹紧装置，包括：三爪，其为三个长型夹爪；主夹紧组件，其包括交叉设置的两个第一主夹紧臂和一第二主夹紧臂，两个第一主夹紧臂均包括与长型夹爪固定连接的第一固定部和驱动臂，驱动臂的纵轴向与第一固定部呈120°夹角，两个驱动臂面对第三个长型夹爪的交叉角也呈120°；第二主夹紧臂的弧形端与第三个长型夹爪的中部固接，且位于两个驱动臂交叉位置的下方位置；第二驱动机构能够同时驱动两个驱动臂和第二主夹紧臂运动，使三个长型夹爪同步向圆心运动或远离圆心，同时还在三个长型夹爪的上端头和下端头分别设置了从夹紧组件，还设置了旋转平台。该装置能够实现长轴类零件的抓取、夹紧、旋转及卸下动作。

本发明授权三爪自定心夹紧装置在权利要求书中公布了：1.三爪自定心夹紧装置，其特征在于，包括：三爪，其为横截面呈弧形且位于同一个圆周上的三个长型夹爪，三个所述长型夹爪等间距设置；主夹紧组件，其包括交叉设置的两个第一主夹紧臂和一第二主夹紧臂，两个所述第一主夹紧臂均包括：第一固定部，其一端与一长型夹爪的中部固定连接；驱动臂，其一端与所述第一固定部的另一端固定连接，所述驱动臂的延伸纵轴向与所述第一固定部呈120°夹角，两个所述第一主夹紧臂的驱动臂面对第三个长型夹爪的交叉角也呈120°；所述第二主夹紧臂的弧形端与所述第三个长型夹爪的中部固定连接，且位于两个所述驱动臂交叉位置的下方位置；其中，同时驱动两个所述驱动臂和所述第二主夹紧臂，使三个所述长型夹爪同步向圆心运动或远离圆心；从夹紧组件，其包括交叉设置的两个第一从夹紧臂和一第二从夹紧臂，两个所述第一从夹紧臂均包括：第二固定部，其一端与一长型夹爪的端头部固定连接；导向臂，其一端与所述第二固定部的另一端固定连接，且所述导向臂的延伸纵轴向与所述第二固定部呈120°夹角，两个所述第一从夹紧臂的导向臂面对第三个长型夹爪的交叉角也呈120°；所述第二从夹紧臂的弧形端与第三个长型夹爪的端头部固定连接，且位于两个所述导向臂交叉位置的下方位置；其中，两个所述第一从夹紧臂的导向臂另一端和所述第二从夹紧臂的另一端均与一导向组件滑动连接；所述从夹紧组件设置有两组，分别设置在所述长型夹爪的上端头部和下端头部，即所述主夹紧组件的上方和下方；所述第一固定部具体包括:第一直杆部，其一端与所述驱动臂固定连接；第一弧形部，其弧度与所述长型夹爪的弧形外表面相适配设置，并与所述长型夹爪固定连接，所述第一弧形部的一端与所述第一直杆部的另一端固定连接；所述驱动臂包括连接成一体的设置第一齿条的齿条部和未设置齿条的第二直杆部，所述齿条部的厚度大于所述第二直杆部的厚度，且所述齿条部和所述第二直杆部的连接位置呈倾斜状，以使位于两侧的两个第一主夹紧臂交叉设置时，两侧的齿条部位于同一高度；所述第二固定部具体包括：第三直杆部，其一端与所述导向臂固定连接；第二弧形部，其与所述长型夹爪的弧形外表面相适配设置，并与所述长型夹爪固定连接，所述第二弧形部的一端与所述第三直杆部的另一端固定连接；所述导向臂包括连接成一体的导向部和第四直杆部，所述导向部的厚度大于所述第四直杆部的厚度，且所述导向部和所述第四直杆部的连接位置呈倾斜状，以使位于两侧的两个第一从夹紧臂交叉设置时，两侧的导向部位于同一高度；其中，两侧的两个导向部位于同一高度且均与一所述导向组件滑动连接；还包括导向块，其对称设置有两个，分别与设置在上端头的所述第二固定部的上表面固定连接，以及与设置在下端头的所述第二固定部的下表面固定连接，每个所述导向块包括按顺序依次连接的第一导向部、第二导向部和第三导向部，所述第二导向部的内侧面呈弧形且与所述长型夹爪的弧形外表面相适配设置，所述第三导向部为一弯折部且使所述第三导向部的内侧面与所述长型夹爪的侧边相贴合，所述第一导向部为一直杆连接部。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人品孚罗特过滤设备(北京)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院8号楼3层301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。