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龙图腾网恭喜泰州市凯仕德机械设备有限公司申请的专利一种适用多种空间夹紧的精确定位装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119303913B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875386.0，技术领域涉及：B08B9/02；该发明授权一种适用多种空间夹紧的精确定位装置是由高俊宏;戴维杰设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用多种空间夹紧的精确定位装置在说明书摘要公布了：本发明涉及锈管回收加工技术领域，具体地说，涉及一种适用多种空间夹紧的精确定位装置。其包括操作仓以及安装在所述操作仓内部的调位设备。本发明通过设置的夹持组件以及驱动组件实时调整锈管位置，及时将刮锈后的锈管移动清洗位置，提高锈管除锈效率，且两个操作流程处于同一密闭空间内，避免处理后的锈管重新暴露在空气外，导致出现二次生锈的情况发生，同时通过设置的调位组件实时调整夹持组件与锈管之间的夹持状态，并在移动至弧板侧面过程中，松动夹持组件与锈管之间连接，促使锈管能够与夹持组件之间自由转动，并在与弧板接触过程中，通过两者之间产生的摩擦阻力带动锈管转动刮擦，去除粘附的铁锈，暴露顽固锈层，提高后期喷涂去除效果。

本发明授权一种适用多种空间夹紧的精确定位装置在权利要求书中公布了：1.一种适用多种空间夹紧的精确定位装置，包括操作仓（10）以及安装在所述操作仓（10）内部的调位设备（20），所述调位设备（20）位于所述操作仓（10）内部中间位置，并将所述操作仓（10）内部空间分隔成除锈腔室以及清洗腔室，所述除锈腔室内部设置有用于对锈管进行边沿刮锈的除锈设备（110），所述清洗腔室内部设置的有用于对刮锈后的锈管进行冲洗处理的冲洗设备（120），其特征在于：所述调位设备（20）包括驱动组件，所述驱动组件侧面设置有一对实现锈管上下两端进行夹持限位的夹持组件，所述操作仓（10）内部上下两侧均设置有限位环（130），所述限位环（130）侧面开设有用于所述夹持组件自由滑动的限位滑槽（131），所述限位滑槽（131）内侧与所述夹持组件之间连接有调位组件；在所述夹持组件顺着所述限位滑槽（131）内端从除锈腔室移动至清洗腔室内端过程中，所述夹持组件在调位组件的作用下，初始状态下，两所述夹持组件与锈管两端之间的距离逐渐增加，锈管失去固定状态，而所述除锈腔室与所述清洗腔室连接位置设置有弧板（140），所述弧板（140）侧面设置有刮片，用于与失去夹持状态的锈管外侧接触，并带动锈管转动，随后通过所述驱动组件带动锈管脱离所述弧板（140）侧面，向所述清洗腔室内端移动，并在所述调位组件的作用下将所述锈管固定夹持在所述冲洗设备（120）侧面；所述驱动组件包括伺服电机（210）以及安装在所述伺服电机（210）底端的连接轴（220），所述伺服电机（210）固定在所述操作仓（10）顶端位置，所述连接轴（220）与所述伺服电机（210）底端保持同轴连接，两夹持组件分别固定在所述连接轴（220）上下两侧，且所述连接轴（220）位于所述操作仓（10）内端；所述夹持组件包括连接架（230），所述连接架（230）一端套设在所述连接轴（220）外侧，所述连接架（230）另一端开设有连接口，所述连接口内端插接有夹持头（250），所述夹持头（250）底端连接插柱，所述插柱伸入至锈管内部，所述夹持头（250）侧面靠近底端位置设置有若干定位块（251），所述连接口内侧开设有若干与所述定位块（251）保持插接配合的定位槽（231），所述定位块（251）底端与所述定位槽（231）内端之间连接有限位弹簧（252）；所述调位组件包括错位块（132），所述夹持头（250）末端伸入所述限位滑槽（131）内端并与所述错位块（132）侧面保持接触滑动，所述错位块（132）位于所述限位滑槽（131）内端，所述错位块（132）一端与所述除锈设备（110）底端对齐，所述错位块（132）另一端与所述冲洗设备（120）底端对齐，所述错位块（132）中间位置与所述弧板（140）底端对齐，所述错位块（132）呈中间低两端高结构，且所述错位块（132）两端向中间延展，其高度逐渐降低。

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