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龙图腾网恭喜中科卫星(安徽)数据科技有限公司申请的专利一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法及地面系统设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119336365B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884085.4，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法及地面系统设备是由杨志高;谢金华;李忠原;高晶;潘鑫设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法及地面系统设备在说明书摘要公布了：本发明涉及通信技术领域，具体公开了一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法及地面系统设备，用于解决传统的天线控制单元嵌入式设备程序更新需要停止设备运行，拆卸硬件，通过物理接口手动传输固件，过程复杂且易出错，停机时间长，地面数据接收系统的效率和稳定性低问题，其程序更新方法包括远程更新服务器设置、设备自检与通知、安全认证与传输、嵌入式设备程序热更新、更新确认与回滚机制；是通过利用以太网远程管理和安全传输，实现高效嵌入式设备更新，简化操作，避免停机和人为错误，通过实时监控和预设分析公式，快速处理问题设备，优化资源分配，冗余更新和自检回滚机制确保连续性和安全性，提升了系统效率、稳定性和可靠性。

本发明授权一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法及地面系统设备在权利要求书中公布了：1.一种基于以太网的嵌入式设备程序更新方法，其特征在于，包括：步骤1，远程更新服务器设置：设置更新服务器，用于存储固件和程序版本，更新服务器能够监控天线控制单元控制嵌入式设备的状态，并记录当前版本信息；步骤2，设备自检与通知：嵌入式设备定期向更新服务器发送状态报告，状态报告包含当前的版本和运行状态，更新服务器通过比较嵌入式设备程序的当前版本与最新版本，决定是否通知嵌入式设备进行程序更新；步骤3，安全认证与传输：使用加密协议安全更新数据，嵌入式设备从更新服务器下载固件包，并检查所下载固件包的完整性；步骤4，嵌入式设备程序热更新：在更新过程中使用冗余机制，使得嵌入式设备在程序更新的过程中能够继续正常工作，后台安装新固件，并在验证后切换到新版本；步骤5，更新确认与回滚机制：更新完成后，嵌入式设备进行自检测试，确保程序新版本正常运行，检测到程序新版本异常，嵌入式设备自动回滚到旧版本；在步骤1中，采集和分析嵌入式设备程序当前的运行状态数据，生成奈奎斯特图，建立设备程序的初始稳定性基准，并在更新服务器中存储生成的数据，在步骤2中，嵌入式设备定期发送报告时，使用奈奎斯特图基于预设的程序稳定性分析公式分析嵌入式设备程序的开环频率响应，获取嵌入式程序的稳定性指标；在步骤2中，使用以太网远程向嵌入式设备程序施加正弦波输入信号，采集输出的数据，基于预设的程序稳定性分析公式结合程序最接近不稳定状态时的安全裕度和相位裕度综合分析嵌入式设备程序的稳定性，预设的程序稳定性分析公式为： ；式中：为嵌入式设备程序的稳定性指标，为程序的开环传递函数，为虚数单位，，为角频率，为相位裕度的权重因子，根据需求设定。

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