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龙图腾网恭喜浙江恒逸石化有限公司;浙江恒逸高新材料有限公司申请的专利辅助罗拉控制方法、系统、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119352200B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411909275.7，技术领域涉及：D01H13/10；该发明授权辅助罗拉控制方法、系统、电子设备和存储介质是由金君良;彭先涛;邱奕博;董庆奇;李大可;徐峰;李焕伟设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助罗拉控制方法、系统、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种辅助罗拉控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及计算机技术领域。具体实现方案为：针对在第一时间段内缠绕纤维丝的辅助罗拉，拍摄辅助罗拉与纤维丝接触的表面，得到辅助罗拉图像序列；切分辅助罗拉图像序列，得到多个子图像序列；对各个子图像序列进行图像识别，得到纤维丝在各个子图像序列各自对应的第二时间段内的粗细程度变化以及在辅助罗拉上的轴向移动范围；基于纤维丝在各个第二时间段内的粗细程度变化以及在辅助罗拉上的轴向移动范围，确定纤维丝在各个第二时间段内的张力变化；在纤维丝在各个第二时间段内的张力变化不符合预设的张力变化条件的情况下，调整辅助罗拉转速以调整辅助罗拉对纤维丝的牵引拉力。

本发明授权辅助罗拉控制方法、系统、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助罗拉控制方法，其特征在于，包括：针对在第一时间段内缠绕纤维丝的辅助罗拉，拍摄所述辅助罗拉与所述纤维丝接触的表面，得到辅助罗拉图像序列；基于所述辅助罗拉图像序列中各个图像的时间戳，切分所述辅助罗拉图像序列，得到多个子图像序列，其中，各个子图像序列的时间长度相同；对各个所述子图像序列进行图像识别，得到所述纤维丝在各个所述子图像序列各自对应的第二时间段内的粗细程度变化以及在所述辅助罗拉上的轴向移动范围；基于所述纤维丝在各个所述第二时间段内的粗细程度变化以及在所述辅助罗拉上的轴向移动范围，确定所述纤维丝在各个所述第二时间段内的张力变化，包括：基于所述纤维丝在各个所述第二时间段内的粗细程度变化，分别确定所述纤维丝在各个所述第二时间段内的第一张力变化加速度；基于所述纤维丝在各个所述第二时间段内在辅助罗拉上的轴向移动范围，分别确定所述纤维丝在各个所述第二时间内的第二张力变化加速度；基于所述纤维丝在各个所述第二时间段内的第一张力变化加速度和第二张力变化加速度，确定所述纤维丝在各个所述第二时间段内的张力变化；在所述纤维丝在各个所述第二时间段内的张力变化不符合预设的张力变化条件的情况下，调整所述辅助罗拉转速以调整所述辅助罗拉对所述纤维丝的牵引拉力。

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