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龙图腾网恭喜江西方兴科技股份有限公司申请的专利一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119355718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411907666.5，技术领域涉及：G01S13/86；该发明授权一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备是由高林;罗江;陈鹏;李欣;龙小春设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及隧道智慧交通技术领域，具体涉及一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备，具体包括：基于雷达数据中各个扫描点与邻域扫描点的差异情况得到杂波干扰度，基于扫描点的位置信息和发射接收能量差异得到远场校正度，结合杂波干扰度得到各扫描点的剔除值，利用剔除值对扫描点进行筛选；将保留的扫描点构建雷达点云数据；通过视觉图像利用单目估计得到视觉点云数据，结合雷达点云数据进行点云数据融合，利用3D多目标检测算法得到隧道内车辆的行驶信息，并将突发异常情况上报给交通指挥中心；对杂波干扰点进行筛选判断，剔除杂波干扰点对雷达数据的干扰，提高融合后的点云数据准确度，实现对隧道内交通行为的准确监测。

本发明授权一种隧道交通行为智慧监测分析方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种隧道交通行为智慧监测分析方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：采集各时刻隧道内的雷达扫描深度图、雷达反射强度图及视觉图像；基于雷达扫描深度图中各扫描点邻域内所有扫描点的深度值分布的均匀性构建各扫描点的深度突显值；基于雷达反射强度图中扫描点的雷达反射强度的差异结合深度值差异构建各扫描点的强度突显值；将各扫描点的深度突显值与强度突显值的融合值作为各扫描点的杂波干扰度；基于各扫描点的深度值区分近场区域点和远场区域点；基于发射雷达能量与各远场区域点的反射雷达能量之间的差异，结合各远场区域点的位置，构建各远场区域点的远场校正度；设置近场区域点的远场校正度；将各扫描点的杂波干扰度和远场校正度的融合值作为各扫描点的剔除值；基于所有扫描点的剔除值进行扫描点剔除；基于各时刻剩余的扫描点的深度值得到各时刻的雷达点云数据；基于各时刻的视觉图像得到各时刻的视觉点云数据；结合雷达点云数据进行隧道交通行为检测。

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